[发明专利]一种可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置

权利要求书

1.一种可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置,包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端中部横向开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内横向活动穿插有转杆(3)，所述转杆(3)的右端穿过底板(1)延伸至其外部固定安装有把手(4)，所述转杆(3)的左右两侧设有方向相反的螺纹，所述转杆(3)的左右两侧均活动套装有螺纹滑块(5)，所述螺纹滑块(5)的顶端固定安装有固定架(6)，所述固定架(6)的前后两侧的中部均螺纹连接有螺纹调节杆(7)，两个所述螺纹调节杆(7)的相对一端均穿过固定架(6)延伸至其内部固定安装有轴承(8)，所述轴承(8)远离螺纹调节杆(7)的一端固定安装有夹板(9)，所述固定架(6)的前后两侧内壁且位于螺纹调节杆(7)的左右两侧均开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内固定安装有第一伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(11)远离安装槽(10)的一端与夹板(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置，其特征在于，所述固定架(6)与夹板(9)的内侧均设有防滑橡胶垫(12)。

3.根据权利要求1所述的可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置，其特征在于，所述螺纹调节杆(7)的外侧沿其轴向设有刻度条(13)。

4.根据权利要求1所述的可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置,其特征在于，所述底板(1)的底端中部固定安装有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)远离底板(1)的一端固定安装有支撑板(15)，所述第二伸缩杆(14)的外部套装有第一弹簧(16)，所述支撑板(15)的顶端环形阵列开设有四个限位槽(17)，所述限位槽(17)内横向安装有限位杆(18)，所述限位杆(18)靠近第二伸缩杆(14)的一端活动套装有移动块(19)，所述限位杆(18)的外部套装有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的两端分别与移动块(19)及槽壁固定连接，所述移动块(19)的顶端固定安装有第一连接座(21)，所述底板(1)的底端环形阵列固定安装有四个第二连接座(22)，所述第二连接座(22)与对应的第一连接座(21)之间通过连杆(23)活动连接。

5.根据权利要求4所述的可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置,其特征在于，所述支撑板(15)的前后两侧下部均固定安装有固定板(24)，所述固定板(24)的顶端中部横向开设有安装长孔(25)。

6.根据权利要求1所述的可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置,其特征在于，所述把手(4)的左侧套装有棘轮(26)，所述底板(1)的右侧上部通过固定杆(27)活动安装有与棘轮(26)相啮合的棘爪(28)。

7.根据权利要求1所述的可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置,其特征在于，所述底板(1)顶端的前后两侧均开设有安装孔(29)，所述安装孔(29)内固定安装有散热片(30)。