[发明专利]一种可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置

说明书

本发明涉及固定装置技术领域，尤其是一种可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置，包括底板，所述底板的顶端中部横向开设有凹槽，所述凹槽内横向活动穿插有转杆，所述转杆的右端穿过底板延伸至其外部固定安装有把手，所述转杆的左右两侧设有方向相反的螺纹，所述转杆的左右两侧均活动套装有螺纹滑块，本发明结构简单，可满足不同尺寸的仿生微纳柔性触觉传感器的固定，且通过对仿生微纳柔性触觉传感器四面的夹持固定使得固定的更为牢固，自身缓冲性能好，可以对仿生微纳柔性触觉传感器进行很好的保护，可通过散热片的设置来对仿生微纳柔性触觉传感器进行散热避免过热烧毁对其进行保护，值得推广及使用。

技术领域

本发明涉及固定装置技术领域，尤其涉及一种可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置。

背景技术

目前，随着科技的进步以及人们生活水平的提高，服务型机器人正逐渐融入到生活的各个领域，类似人类手指的触觉神经元，触觉传感器作为机器人手指感知外界物理信息的关键部分，能帮助机器人在各种复杂环境下感知外界物体的物理特征，也可以辅助机械手完成预期的动作。现有的仿生微纳柔性触觉传感器在使用时需要对其进行固定，现有的固定装置不能满足不同尺寸的仿生微纳柔性触觉传感器的固定，且缓冲性能不好，当受到外力撞击时不能对力进行很好的缓冲，从而使得对仿生微纳柔性触觉传感器的保护能力大大下降，且不能对仿生微纳柔性触觉传感器进行散热，为此我们提出一种可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置来解决这类问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种可调节的仿生微纳柔性触觉传感器用固定装置，包括底板，所述底板的顶端中部横向开设有凹槽，所述凹槽内横向活动穿插有转杆，所述转杆的右端穿过底板延伸至其外部固定安装有把手，所述转杆的左右两侧设有方向相反的螺纹，所述转杆的左右两侧均活动套装有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶端固定安装有固定架，所述固定架的前后两侧的中部均螺纹连接有螺纹调节杆，两个所述螺纹调节杆的相对一端均穿过固定架延伸至其内部固定安装有轴承，所述轴承远离螺纹调节杆的一端固定安装有夹板，所述固定架的前后两侧内壁且位于螺纹调节杆的左右两侧均开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离安装槽的一端与夹板固定连接。

优选的，所述固定架与夹板的内侧均设有防滑橡胶垫。

优选的，所述螺纹调节杆的外侧沿其轴向设有刻度条。

优选的，所述底板的底端中部固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离底板的一端固定安装有支撑板，所述第二伸缩杆的外部套装有第一弹簧，所述支撑板的顶端环形阵列开设有四个限位槽，所述限位槽内横向安装有限位杆，所述限位杆靠近第二伸缩杆的一端活动套装有移动块，所述限位杆的外部套装有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与移动块及槽壁固定连接，所述移动块的顶端固定安装有第一连接座，所述底板的底端环形阵列固定安装有四个第二连接座，所述第二连接座与对应的第一连接座之间通过连杆活动连接。

优选的，所述支撑板的前后两侧下部均固定安装有固定板，所述固定板的顶端中部横向开设有安装长孔。

优选的，所述把手的左侧套装有棘轮，所述底板的右侧上部通过固定杆活动安装有与棘轮相啮合的棘爪。

优选的，所述底板顶端的前后两侧均开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有散热片。