[发明专利]硅片夹层配置机构

权利要求书

1.一种硅片夹层配置机构，其特征在于：包括机架(1)、辅料提升装置(2)、备料旋转机械手(3)、夹层备料转台(4)、硫酸纸配料台(5)、提升器(6)、珍珠棉供料旋转平台(7)，辅料提升装置(2)、备料旋转机械手(3)、夹层备料转台(4)、硫酸纸配料台(5)、提升器(6)、珍珠棉供料旋转平台(7)均设置于机架(1)上；

机架(1)上设有配料台(11)，配料台(11)的两边分别设置有提升器(6)，备料旋转机械手(3)、夹层备料转台(4)、硫酸纸配料台(5)均设置于配料台(11)台面上；

辅料提升装置(2)由料夹(8)、提升器(6)组成，料夹(8)安装于提升器(6)上；提升器(6)由外框(61)、旋转电机(62)、旋转轮(63)、同步带(64)、提升板(65)组成，旋转电机(62)安装于外框(61)外部，外框(61)的内顶面与内底面相对且转动固定有旋转轮(63)，两个旋转轮(63)之间通过同步带(64)转动连接，提升板(65)固定于同步带(64)上，旋转电机(62)的输出端连接一个旋转轮(63)；

备料旋转机械手(3)由支撑架一(31)、旋转电机一(32)、旋转工作台(33)、升降气缸(34)、吸盘(35)组成，支撑架一(31)固定配料台(11)台面上，支撑架一(31)的一侧安装有旋转电机一(32)，旋转工作台(33)的两端分别连接旋转电机一(32)与升降气缸(34)，升降气缸(34)的底面连接吸盘(35)；

夹层备料转台(4)由旋转电机二(41)、旋转台(42)、调节架(43)，旋转台(42)转动安装于旋转电机二(41)上，调节架(43)活动安装于旋转台(42)的四角；

珍珠棉供料旋转平台(7)包括支撑架(71)、驱动气缸(72)、插销气缸(73)、旋转挂台(74)，支撑架(71)固定于机架(1)上，驱动气缸(72)安装于支撑架(71)上，插销气缸(73)安装于驱动气缸(72)的活塞杆一端，旋转挂台(74)转动安装于支撑架上，且位于驱动气缸(72)、插销气缸(73)下方，旋转挂台(74)上设有若干插销孔(741)，插销孔(741)与插销气缸(73)上的插销相配合；旋转挂台(74)上环绕安装有料夹(8)，料夹(8)与提升器(6)相配合。

2.如权利要求1所述的一种硅片夹层配置机构，其特征在于：外框(61)的内部还固定有两根导柱(66)，导柱(66)分别固定于同步带(64)的两侧，提升板(65)的两侧分别安装有直线轴承(67)，直线轴承(67)滑动安装于导柱(66)上。

3.如权利要求1所述的一种硅片夹层配置机构，其特征在于：在每个调节架(43)的一侧还设有一个压紧机构(421)，压紧机构(421)安装于旋转台(42)上。

4.如权利要求3所述的一种硅片夹层配置机构，其特征在于：压紧机构(421)由顶升架(4211)、顶升气缸(4212)、顶升导柱(4213)、压板(4214)组成，顶升架(4211)一端固定于旋转台(42)台面上，压板(4214)的一端转动安装于顶升架(4211)的另一端，顶升导柱(4213)的一端穿过旋转台(42)固定于压板(4214)上，顶升导柱(4213)的另一端连接安装于旋转台(42)下方的顶升气缸(4212)上。

5.如权利要求1所述的一种硅片夹层配置机构，其特征在于：支撑架(71)的架臂上还安装有锁止气缸(75)，锁止气缸(75)上的插销与插销孔(741)相配合。

6.如权利要求1所述的一种硅片夹层配置机构，其特征在于：提升器(6)上设有料位感应器，所述料位感应器电性连接旋转电机(212)。