[发明专利]硅片夹层配置机构

说明书

本发明公开了一种硅片夹层配置机构，包括机架、辅料提升装置、备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台、提升器、珍珠棉供料旋转平台，辅料提升装置、备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台、提升器、珍珠棉供料旋转平台均安装于机架上，实现了夹层配置机构的一体化。其中，通过备料旋转机械手配合程序进行转动，将不同的备料按不同的先后顺序吸取至夹层备料转台上，实现不同类型夹层的配置，可有效代替繁琐的人工配置。本发明硅片夹层配置机构，具有人员依赖性低、硅片夹层配置速率高的优点。

技术领域

本发明涉硅片装盒设备，具体涉及一种硅片夹层配置机构。

背景技术

在由于硅片属于易碎品，在运输途中为了避免损坏，所以采用泡沫盒将硅片装起来，每盒硅片之间用泡棉隔起来，最外层再各放一片瓦楞纸板，这样硅片在泡沫盒里面相对是静止的，在运送途中有泡棉的缓冲保护避免了碰撞损坏，由于这种“夹心”形式的装盒方式比较繁琐，目前传统的装盒还是采用人工方式装盒，装盒效率不高，人员依赖性高，增加装盒成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述问题，提供一种硅片夹层配置机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种硅片夹层配置机构，其中：包括机架、辅料提升装置、备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台、提升器、珍珠棉供料旋转平台，辅料提升装置、备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台、提升器、珍珠棉供料旋转平台均设置于机架上；

机架上设有配料台，配料台的两边分别设置有提升器，备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台均设置于配料台台面上；

辅料提升装置由料夹、提升器组成，料夹安装于提升器上；提升器由外框、旋转电机、旋转轮、同步带、提升板组成，旋转电机安装于外框外部，外框的内顶面与内底面相对且转动固定有旋转轮，两个旋转轮之间通过同步带转动连接，提升板固定于同步带上，旋转电机的输出端连接一个旋转轮；

备料旋转机械手由支撑架一、旋转电机一、旋转工作台、升降气缸、吸盘组成，支撑架一固定配料台台面上，支撑架一的一侧安装有旋转电机一，旋转工作台的两端分别连接旋转电机一与升降气缸，升降气缸的底面连接吸盘；

夹层备料转台由旋转电机二、旋转台、调节架，旋转台转动安装于旋转电机二上，调节架活动安装于旋转台的四角；

珍珠棉供料旋转平台包括支撑架、驱动气缸、插销气缸、旋转挂台，支撑架固定于机架上，驱动气缸安装于支撑架上，插销气缸安装于驱动气缸的活塞杆一端，旋转挂台转动安装于支撑架上，且位于驱动气缸、插销气缸下方，旋转挂台上设有若干插销孔，插销孔与插销气缸上的插销相配合；旋转挂台上环绕安装有料夹，料夹与提升器相配合。

作为本发明的进一步优化方案，外框的内部还固定有两根导柱，导柱分别固定于同步带的两侧，提升板的两侧分别安装有直线轴承，直线轴承滑动安装于导柱上。通过设置导柱与直线轴承，保证提升板在升降过程中保持稳定。

作为本发明的进一步优化方案，在每个调节架的一侧还设有一个压紧机构，压紧机构安装于旋转台上。通过设置压紧机构，保证夹层在配置好以后，旋转台转动过程中夹层不会飘走。

进一步地，压紧机构由顶升架、顶升气缸、顶升导柱、压板组成，顶升架一端固定于旋转台台面上，压板的一端转动安装于顶升架的另一端，顶升导柱的一端穿过旋转台固定于压板上，顶升导柱的另一端连接安装于旋转台下方的顶升气缸上。

作为本发明的进一步优化方案，支撑架的架臂上还安装有锁止气缸，锁止气缸上的插销与插销孔相配合。通过设置锁止气缸，将锁止气缸上的插销插入插销孔中，保证料夹在上料过程不会发生转动。

作为本发明的进一步优化方案，提升器上设有料位感应器，所述料位感应器电性连接旋转电机。通过设置料位感应器，保证对材料的实时监测，防止出现材料供应不足的现象。