[发明专利]一种利用电能驱动的反重力装置在审

专利信息
申请号: 201911239558.4 申请日: 2019-12-06
公开(公告)号: CN111022609A 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 苏国进 申请(专利权)人: 苏国进
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 戴秀秀
地址: 543204 广西壮族自治*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 一种 利用 电能 驱动 重力 装置
【权利要求书】:

1.一种利用电能驱动的反重力装置,其特征在于:包括可控电机(1)、传动箱(2)和机壳(3),所述传动箱(2)设置在机壳(3)的内部,所述传动箱(2)的内部设置有反重力机构,所述反重力结构包括动力输入轴(4)、动力输入齿轮(5)、传动齿轮盘(7)、受动力齿轮盘(8)、动力输出齿轮(9)、动力输出轴(10)、输出转力棒(11)和重力球(6),所述动力输出轴(10)、输出转力棒(11)设置在重力球(6)和动力输出齿轮(9)之间,所述动力输出轴(10)和输出转力棒(11)的连接处设置有连接件(12),所述输入轴(4)的端部设置有固力轴承(13),所述可控电机(1)的下方设置有纵向方向伺服机构(14)和横向方向伺服机构(15),所述纵向方向伺服机构(14)和横向方向伺服机构(15)设置在地面之上,所述横向方向伺服机构(15)设置在纵向方向伺服结构(14)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种利用电能驱动的反重力装置,其特征在于:所述输出转力棒(11)连接设置在重力球(6)上,所述动力输出轴(10)连接设置在动力输出齿轮(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种利用电能驱动的反重力装置,其特征在于:所述动力输入齿轮(5)与每组动力输出齿轮(9)之间啮合。

4.根据权利要求1所述的一种利用电能驱动的反重力装置,其特征在于:所述可控电机(1)与传动齿轮盘(7)之间连接,用于控制传动齿轮盘(7)的运动。

5.根据权利要求1所述的一种利用电能驱动的反重力装置,其特征在于:所述动力输出轴(10)、输出转力棒(11)通过连接件(12)实现反重力力矩位置的调节。

6.根据权利要求1所述的一种利用电能驱动的反重力装置,其特征在于:所述动力输入轴(4)通过动力输入齿轮(5)连接在传动齿轮盘(7)上,固定在机壳(3)上。

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