[发明专利]一种图形化编程视觉系统及工业控制方法

权利要求书

1.一种图形化编程视觉系统，其特征在于：包括：

采集模块，用于采集待处理的图像数据；

算子模块，用于提供图像处理功能，并提供图像处理算法的功能描述以及使用方法介绍；

逻辑模块，用于提供系统中的判断功能、事件循环功能、定时器功能以及线程功能；

通信模块，用于实现系统与外部设备的数据通信，所述通信模块内集成有TCP协议、串口协议和ModBus协议；

内核引擎，用于管理采集模块、算子模块、逻辑模块和通信模块之间的信息传递和信息处理。

2.根据权利要求1所述的一种图形化编程视觉系统，其特征在于：所述采集模块包括：

光源，用于为待采集图像提高亮度；

工业相机，用于采集待处理的图像数据；

所述工业相机包括感光元器件、模数转换模块和输出模块。

3.根据权利要求1所述的一种图形化编程视觉系统，其特征在于：所述通信模块包括TCP通信控件、串口通信控件、ModBus通信控件和PLC通信控件。

4.根据权利要求1所述的一种图形化编程视觉系统，其特征在于：所述算子模块包括二值化算子、保存图像算子、pdf2png算子、形态学算子、形状匹配算子、条纹增强算子、物体检测算子、缩放图像算子、设置掩膜算子、读码模块算子、边缘检测算子、通道获取算子、遍历裁剪算子、查找轮廓算子、单体测量算子、关系测量算子、反馈跟踪算子、显示跟踪框算子、裁剪跟踪框算子、跟踪算子、跟踪框间距算子、重置跟踪器算子。

5.一种图形化编程视觉系统的工业控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过采集模块采集待处理的图像数据；

通过通信模块将待处理的图像数据上传至系统；

通过算子模块和逻辑模块对图像数据进行图像处理；

其中，所述采集模块、算子模块、逻辑模块和通信模块之间的信息传递和信息处理由内核引擎控制。

6.根据权利要求5所述的一种图形化编程视觉系统的工业控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

将控件从系统工具箱中拖出至开发面板；

通过绘制连线来构建开发面板中的各个控件的数据流向；

其中，所述控件包括常用控件、通信控件、定时器/线程控件和图像处理算子控件。

7.根据权利要求6所述的一种图形化编程视觉系统的工业控制方法，其特征在于：当控件为定时器/线程控件时，执行以下步骤：

新建定时器对象/线程对象；

确定定时器的间隔时间，并关联动作组的标识；

根据确定的定时器对象，执行打开定时器和/或关闭定时器的操作；

确定线程的动作组的标识；

根据确定的线程对象，执行打开线程和/或关闭线程的操作。