[发明专利]一种图形化编程视觉系统及工业控制方法

说明书

本发明公开了一种图形化编程视觉系统及工业控制方法，方法包括以下步骤：通过采集模块采集待处理的图像数据；通过通信模块将待处理的图像数据上传至系统；通过算子模块和逻辑模块对图像数据进行图像处理；其中，所述采集模块、算子模块、逻辑模块和通信模块之间的信息传递和信息处理由内核引擎控制。本发明能够降低技术人员的开发门槛，从而达到降低开发周期和节省人力成本的目的，本发明可以适用于大部分机器视觉应用场合，很好地兼容目前市面上流行的工业相机以及各种通信协议，可以跟各种拥有标准通信协议的外部机械设备进行无缝的结合形成一体式的工业集成系统，快速地部署到工业现场中，可广泛应用于图像处理技术领域。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种图形化编程视觉系统及工业控制方法。

背景技术

目前，机器视觉广泛应用于印刷、陶瓷、五金、3C、物流等工业领域，针对不同领域的不同视觉需求，视觉开发商研发出各类定制化程度非常高的视觉系统，由此而凸显出以下几点缺点：

(1)由于定制化的原因，各行业之间的视觉控制系统可复制性差，需要重新开发，最终导致整个视觉控制系统的开发周期和人力成本都会大大的增加。

(2)不同行业所用到的机械设备不同，因此一般视觉控制系统需要根据特定设备的通信接口进行重新开发，这也增加了开发成本和人力成本。

(3)一般的视觉控制系统可拓展性差，主要体现在两方面：一方面是当视觉算法需要变动的时候，需要重新编译整个软件。另一方面是当需要控制的设备发生了改变或者设备的通信协议发生了改变的时候，需要重新修改程序。

此外，从使用角度来看，一般的视觉控制系统都需要专业人士通过写代码的形式来完成开发，门槛比较高，对于一般的工厂技术人员来说是一个非常困难的工作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图形化编程视觉系统及工业控制方法，可以适用于大部分机器视觉应用场合，不需要针对不同视觉需求进行重新设计，很好地兼容目前市面上流行的工业相机以及各种通信协议，可以跟各种拥有标准通信协议的外部机械设备进行无缝的结合形成一体式的工业集成系统，快速地部署到工业现场中；此外，还能够降低技术人员的开发门槛，从而达到降低开发周期和节省人力成本的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种图形化编程视觉系统，包括：

采集模块，用于采集待处理的图像数据；

算子模块，用于提供图像处理功能，并提供图像处理算法的功能描述以及使用方法介绍；

逻辑模块，用于提供系统中的判断功能、事件循环功能、定时器功能以及线程功能；

通信模块，用于实现系统与外部设备的数据通信，所述通信模块内集成有TCP协议、串口协议和ModBus协议；

内核引擎，用于管理采集模块、算子模块、逻辑模块和通信模块之间的信息传递和信息处理。

进一步，所述采集模块包括：

光源，用于为待采集图像提高亮度；

工业相机，用于采集待处理的图像数据；

所述工业相机包括感光元器件、模数转换模块和输出模块。

进一步，所述通信模块包括TCP通信控件、串口通信控件、ModBus通信控件和PLC通信控件。

进一步，所述算子模块包括二值化算子、保存图像算子、pdf2png算子、形态学算子、形状匹配算子、条纹增强算子、物体检测算子、缩放图像算子、设置掩膜算子、读码模块算子、边缘检测算子、通道获取算子、遍历裁剪算子、查找轮廓算子、单体测量算子、关系测量算子、反馈跟踪算子、显示跟踪框算子、裁剪跟踪框算子、跟踪算子、跟踪框间距算子、重置跟踪器算子。