[发明专利]一种复位导引传感器及用于智慧停车系统的方法

权利要求书

1.一种复位导引传感器，包含电磁传感器和磁导引传感器，其特征在于：

所述的电磁传感器是由两个线圈组成，通过两个线圈感应埋设于地下的电磁导引线频率信号；所述电磁传感器输出两路模拟电压信号：一路表示左支路、一路表示右支路；

所述的磁导引传感器内置有16个均匀分布的磁通密度采样点，输出与磁带相对传感器中心偏移距离成正比的阶梯模拟电压信号；所述磁导引传感器提供两路阶梯模拟电压信号：一路表示左支路、一路表示右支路。

2.一种根据权利要求1所述的复位导引传感器用于智慧停车系统的方法，其特征在于：

所述复位导引传感器(1)检测到智能停车机器人(2)地面行走的路径信号，所述路径有电磁线(3)和磁带(4)两种；

所述智能停车机器人(2)在车库地面行走时，采用电磁导引模式，在智能停车机器人(2)地面行走区域按照规划路径，安装复位导引传感器(1)，磁感应线接到频率发生器形成闭环，通过频率发生器可配置不同的可选频率，复位导引传感器(1)检测电磁导引线(3)频率信号，通过采集的信号实现对智能停车机器人的控制；

所述智能停车机器人(2)在码分机或升降机内行走时，采用磁带导引模式，在码分机与升降机内敷设有磁带(4)，用工业胶带或其它方式进行保护，同样，复位导引传感器(1)内置16个均匀分布的磁通密度采样点，能根据磁带(4)在传感器感应区内的不同位置，输出与磁带相对传感器中心偏移距离成正比的阶梯模拟电压信号，通过电压信号实现对智能停车机器人(2)的导引。

3.根据权利要求2所述的复位导引传感器用于智慧停车系统的方法，其特征在于：

所述复位导引传感器(1)在采用电磁导引模式下，根据敷设在地面的磁感应线和频率发生器形成的闭环并配置的不同的可选频率，所述复位导引传感器(1)检测电磁导引线频率信号，控制所述智能停车机器人(2)的运动。

4.根据权利要求2至3任一项所述的复位导引传感器用于智慧停车系统的方法，其特征在于：

所述复位导引传感器(1)在采用磁带导引模式下，根据复位导引传感器(1)内置的磁通密度采样点对磁带检测到的模拟电压信号不同，控制所述智能停车机器人(2)的运动。