[发明专利]一种轴承缺陷检测装置及轴承缺陷检测方法

权利要求书

1.一种轴承缺陷检测装置，包括检测部(1)、上料部(2)、下料部(3)、可编程控制器(4)、PC主机(5)，其特征在于：所述检测部(1)包括旋转臂(118)、第一回转气缸(119)、滑台气缸(121)、第一连接板(122)、第二回转气缸(123)、第二连接板(124)、薄型气爪(125)、夹爪(126)；所述旋转臂(118)有2个，固定安装在第一回转气缸(119) 上，互成90度，所述旋转臂(118)另一端依次安装有滑台气缸(121)、第一连接板(122)、第二回转气缸(123)、第二连接板(124)、薄型气爪(125)，每个薄型气爪(125)上安装有两个夹爪(126)；

所述检测部(1)还包括旋转盘(112)、电机架(115)、电机(116)、编码器(117)，所述电机架(115)固定安装在机架(101)中部，位于回转支架(120)及检测支架(109)之间；所述电机(116)固定在电机架(115)上，带编码器(117)；所述旋转盘(112)固定安装在电机(116)的输出端，所述旋转盘(112)由旋转平台(113)及旋转凸台(114)组成，所述旋转凸台(114)位于旋转平台(113)中央，用于定位被检轴承，旋转平台(113)及旋转凸台(114)表面带高摩擦纹路，增大摩擦力以防止被检轴承滑动；

所述上料部(2)包括上料支架(201)、推料气缸(202)、推料板(203)、料仓(205)；所述推料气缸(202)固定安装在上料支架(201)上端面的下方；所述推料板(203)固定安装在推料气缸(202)的气缸杆上；所述料仓(205)固定按装在上料支架(201)上端面的上方，位于推料板(203)两侧，用于存放被检轴承；所述上料支架(201)的上端面设有限位板(204)，限位板(204)位于推料板(203)前方，用于被检轴承的定位；

所述上料部(2)还包括第一驱动辊(210)、第一机架(211)、第一从动辊(212)、护栏(213)、护栏支架(214)、第一传感器(215)、第一传感器支架(216)、第一输送带(217)；所述第一机架(211)有两个，分别位于第一驱动辊(210)及第一从动辊(212)的两侧；所述第一输送带(217)套在第一驱动辊(210)及第一从动辊(212)上；所述护栏(213)有两个，分别通过护栏支架(214)与两个第一机架(211)固定连接，护栏(213)用于调整被检轴承的输送姿态；所述第一传感器(215)通过第一传感器支架(216)与第一机架(211)固定连接，第一传感器(215)位于上料部(2)前端，且靠近检测部(1)；

所述下料部(3)包括第二驱动辊(301)、第二机架(302)、第二从动辊(303)、第二传感器(304)、第二传感器支架(305)、剔除气缸(306)、剔除气缸支架(307)、第二输送带(308)；所述第二机架(302)有两个，分别位于第二驱动辊(301)及第二从动辊(303)的两侧；所述第二输送带(308)套在第二驱动辊(301)及第二从动辊(303)上；所述剔除气缸(306)通过剔除气缸支架(307)固定安装在第二机架(302)一侧；所述第二传感器(304)通过第二传感器支架(305)固定安装在第二机架(302)一侧；所述第二传感器(304)位于剔除气缸(306)前方，靠近检测部(1)；

所述检测部(1)位于上料部(2)及下料部(3)之间，用于检测轴承缺陷；所述可编程控制器(4)及PC主机(5)位于控制柜内，可编程控制器(4)控制轴承缺陷检测装置的运动，PC主机(5)用于处理CCD相机拍摄的照片，并对处理结果进行被检轴承是否存在缺陷的判断。