[发明专利]一种轴承缺陷检测装置及轴承缺陷检测方法

说明书

本发明公开了一种轴承缺陷检测装置及轴承缺陷检测方法，包括检测部、上料部、下料部、可编程控制器、PC主机；被检轴承由上料部输送至指点位置后，由检测部的夹爪抓取至检测位，CCD相机进行图片的采集，然后夹爪抓取被检轴承，翻转180度，放置在检测位，CCD相机再次进行图片采集，采集完成后，夹爪将被检轴承放置到下料部，PC主机处理CCD相机拍摄的照片，判断被检轴承是否存在缺陷；本发明基于视觉识别系统检测轴承缺陷，效率高，易于实现自动化检测，同时能够在一个检测工位对轴承的上下面及外圈进行检测，使该装置结构紧凑，成本较低。

技术领域

本发明涉及轴承缺陷检测技术，尤其涉及一种轴承缺陷检测装置及轴承缺陷检测方法。

背景技术

作为常见的零部件，轴承在工业领域使用普遍且型号各异。轴承配合机械体转动，能够大大减少旋转时的阻力，并且确保转动的精确度。轴承在众多行业中扮演越来越重要的角色，它是机电、电气、石油、冶炼、及军工部门中大量使用的零部件，可以说凡是有转动的地方都需要它。

由于轴承的加工过程包括锻造、碾扩、冲孔、车削、磨削、热处理等多道工序，所以轴承外圈表面可能会出现各种缺陷。轴承外圈表面的质量缺陷严重损害企业的声誉，从而影响其销售进而降低企业利润，严重时可能会降低使用这些轴承作为零部件的工业产品的安全性与可靠性，从而引发安全事故。为此轴承生产商十分重视轴承的质量检测。在轴承外圈生产工艺流程中，轴承外圈表面有时会产生锈迹、刮痕、磕碰、黑皮、开裂等质量问题。质量是制造业的核心竞争力，深入某轴承厂调研得知，国内轴承厂商的生产流程已基本实现自动化，但对轴承的质量检则还是主要由人工目测，还有其他检测方法如磁粉检测、渗透检测及探伤检测等方法。

人工检测在速度和精度上因个体差异、经验水平等因素难以定量，在表面质量定性过程中由于工人主观因素，容易对产品表面缺陷造成漏检、漏判。磁粉检测、渗透检测、涡流检测等方法在轴承行业的生产现场均有所限制，如磁粉探伤存在对被测工件表面光滑度要求高，需要技术人员有丰富的经验及成熟的技术，存在对被测工件表面光滑度要求高，需要技术人员有丰富的经验及成熟的技术，检测范围小且检测速度慢等缺点，难以满足工艺条件、材料性能、成本、产能条件等要求。

基于机器视觉的表面质量检测方法能够快速采集目标图像，并通过设计的算法来满足工业环境中对工件表面质量检测的要求，能够集采集、传递数据、分析数据、判定结果于一体，从而实现高度的自动化。鉴于此，将机器视觉用于轴承表面质量检查，并且采取适合的图像处理方法，结合适合的机器学习算法来检测与分类轴承外圈表面缺陷是非常有必要的。

专利CN107703145A公开了一种轴承缺陷检测装置，由图1所示，包括固定环、伸缩杆、上滑动槽、上放大镜片、下滑动槽、下放大镜片、灯罩、电池盒、固定夹板和基座，其特征在于：所述固定环通过支撑立杆与支撑底座相连接，且固定环与固定立杆的两端活动连接，所述固定立杆的一侧固定有固定侧板，且固定立杆的另一侧通过旋转轴与外检测板相连接，所述固定侧板与检测筒之间通过旋转轴相连接，所述伸缩杆的一端与固定侧板固定连接，且伸缩杆的另一端上焊接有旋转轴承，所述上滑动槽和下滑动槽通过连接杆与旋转轴承固定连接，且上滑动槽和下滑动槽设置有固定件，所述上放大镜片和下放大镜片的顶端和底端均形成有与上滑动槽和下滑动槽相适配的滑动轨，且滑动轨位于上滑动槽和下滑动槽内，所述灯罩内部设置有第一观察灯，且灯罩两端与固定件活动连接并连接有转动杆，所述外检测板上设置有内检测板，且内检测板上开设有活动槽，所述活动槽内固定有滑动杆，所述滑动杆从滑动块中穿过，且滑动杆上设置有弹力弹簧，所述固定夹板与滑动块形成为一体，所述基座上设置有第二观察灯；该专利公开的就属于一种人工检测装置，存在检测精度差，效率低，主观性强，而且不具备信息化条件的缺点。