[发明专利]定位系统和用于定位车辆的方法在审
| 申请号： | 201911241662.7 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111289946A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | R-W·亨;J·罗德;M·加布 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位 系统 用于 车辆 方法 | ||
1.一种定位系统(100)，具有：
-至少三个在本地限定的方位测定装置(L1…Ln)，其中，使所述方位测定装置(L1…Ln)的时钟同步；
-其中，借助所述方位测定装置(L1…Ln)能够接收至少一个车辆(F1…Fn)的信号，和
-求取装置(200)，该求取装置构造为用于：接收所述至少一个车辆(F1…Fn)的信号和所述方位测定装置(L1…Ln)相对于所述车辆(F1…Fn)的间距的数据，由所接收的数据求取具有所述车辆的位置数据的环境模型，并且将所述环境模型无线地传输给所述车辆(F1…Fn)。
2.根据权利要求1所述的定位系统(100)，其特征在于，附加地，所述至少一个车辆的环境传感器装置的数据能够与所述环境模型的位置数据比较。
3.根据权利要求1或2所述的定位系统(100)，其特征在于，所述定位系统(100)包括至少四个方位测定装置(L1…Ln)。
4.根据上述权利要求之一所述的定位系统(100)，其特征在于，所述至少一个车辆(F1…Fn)的位置数据能够借助数字地图来示出。
5.用于车辆(F1…Fn)的定位装置(300)，具有：
-发送装置(310)，用于将信号发送给至少三个方位测定装置(L1…Ln)；
-接收装置(320)，用于无线地接收定位系统(100)的定位数据，这些定位数据已由所述信号和所述方位测定装置相对于所述车辆的间距生成；和
-显示装置(330)，用于显示所述定位数据。
6.一种用于定位至少一个车辆(F1…Fn)的方法，具有以下步骤：
-使至少三个方位测定装置(L1…Ln)在时间上同步；
-将所述车辆的信号传输给所述方位测定装置(L1…Ln)；
-将所述车辆相对于所述方位测定装置(L1…Ln)的间距数据传输给求取装置(200)；
-借助所述求取装置(200)求取环境模型；和
-将具有所述车辆(F1…Fn)的定位数据的环境模型无线地传输给所述车辆(F1…Fn)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述车辆(F1…Fn)的环境传感器装置的数据传输给所述求取装置(200)并且将这些数据与所述环境模型的定位数据进行比较。
8.一种计算机程序产品，具有程序代码单元，在该计算机程序产品在电子求取装置(200)上运行或存储在计算机可读的数据载体上时，所述程序代码单元用于执行根据权利要求6或7所述的方法。
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