[发明专利]定位系统和用于定位车辆的方法

说明书

本发明涉及一种定位系统(100)，具有：至少三个在本地限定的方位测定装置(L1…Ln)，其中，使所述方位测定装置(L1…Ln)的时钟同步；其中，借助所述方位测定装置(L1…Ln)能够接收至少一个车辆(F1…Fn)的信号；和求取装置(200)，该求取装置构造为用于接收所述至少一个车辆(F1…Fn)的信号和所述方位测定装置(L1…Ln)相对于所述车辆(F1…Fn)的间距的数据，由所接收的数据求取具有所述车辆的位置数据的环境模型，并且将所述环境模型无线地传输给所述车辆(F1…Fn)。本发明还涉及一种定位装置，一种定位方法和一种计算机程序产品。

技术领域

本发明涉及一种用于至少一个车辆的引导设备。本发明还涉及一种用于车辆的引导装置。本发明还涉及一种用于引导至少一个车辆的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序产品。

背景技术

已知基于基础设施传感器的监视系统。此外，基于显示装置的交通引导系统是已知的。

此外，例如由DE 10 2016 113 903A1已知这样的方案，在这些方案中，为了操作规划的目的，在自己的操作规划中考虑其他车辆的可能轨迹分布。

WO 2017/174229A1公开了一种用于借助地标确定在环境中至少部分自动化行驶车辆的姿态的方法，其中，车辆在环境中运动并由此产生一系列定位场景，其中，至少由车辆控制系统对地标数据进行数字处理用于确定车辆的姿态。在此提出，根据定位场景按照需要增加或减少地标数据量。

WO 2017/028994A1公开了一种用于定位自动化机动车的方法。在此公开了预先给定自动化机动车在运行期间要实现的定位精度，其中，由机动车针对具有要实现的限定定位精度的限定位置请求定位参考数据，并将这些定位参考数据传输给该自动化机动车，其中，借助自动化机动车的传感器装置感测自动化机动车的环境数据，并且将所感测的环境数据与位置信息关联，其中，借助所述定位参考数据和所感测的环境数据来定位所述自动化机动车，其中，所达到的定位精度被求取；其中，为了在要实现的定位精度方面优化定位参考数据的传输，将所达到的定位精度信号化。

WO 2014/029492A1公开了一种用于控制自主车辆系统的方法和机动车，其中，由对机动车的当前位置进行说明的位置信息和至少一个位置相关的、涉及车辆系统的利用可靠性的允许信息来求取用于车辆系统的设定信息，并且根据设定信息来选择车辆系统的至少一个运行参数。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于改善地引导车辆的设备。

根据第一方面，该任务借助定位系统来解决，该定位系统具有：

-至少三个在本地限定的方位测定装置，其中，使方位测定装置的时钟同步，

-其中，借助方位测定装置能够接收至少一个车辆的信号，和

-求取装置，其构造为用于接收至少一个车辆的信号和方位测定装置相对于所述车辆的间距的数据，由所接收的数据求取具有车辆位置数据的环境模型，并且将该环境模型无线地传输给所述车辆。

以该方式，提供一种具有在在本地限定的定位装置的本地定位系统，所述定位装置的时钟彼此同步，由此，能够非常精确地求取定位装置相对于车辆的间距。结果，由此可以借助求取装置求取车辆在本地环境中的非常精确的定位。

根据第二方面，该任务借助用于车辆的定位装置来解决，该定位装置具有：

-发送装置，用于将信号发送给至少三个方位测定装置；

-接收装置，用于无线地接收定位系统的定位数据，这些定位数据已由所述信号和方位测定装置相对于车辆的间距生成；和

-显示装置，用于显示定位数据。

根据第三方面，该任务借助用于定位至少一个车辆的方法来解决，该方法具有以下步骤：