[发明专利]一种分体式制动器及电机

说明书

本发明公开了一种分体式制动器及电机，一种分体式制动器，包括设于制动器的壳体内的制动器铁芯、衔铁、轮毂、摩擦片，制动器铁芯与制动器的壳体紧配合，衔铁通过弹性件与制动器铁芯连接，用于与电机的转轴紧配合的轮毂设于衔铁远离制动器铁芯的一侧，轮毂通过密封件与制动器铁芯紧配合，摩擦片设于轮毂靠近衔铁的一侧，摩擦片与轮毂连接；一种电机，包括制动器，所述制动器为所述的一种分体式制动器。一种分体式制动器能够防止粉尘进入编码器的壳体而粘附到编码器的码盘上；一种电机，通过该制动器能够提高编码器运行时的可靠性，来让编码器准确测量电机运行时的参数，从而提高了电机运行的可靠性。

技术领域

本发明涉及制动器防尘技术领域，具体为一种分体式制动器及电机。

背景技术

搭载了分体式制动器的电机的结构如图1所示，分体式制动器安装于电机的非轴伸端，编码器3安装于分体式制动器远离电机的一端。

当分体式制动器的制动线圈通电，制动器铁芯2-2被制动线圈的磁场磁化，衔铁2-3被磁化后的制动器铁芯2-2吸引，在衔铁2-3被吸引的过程中，衔铁2-3不断压缩用于连接衔铁2-3和制动器铁芯2-2的弹簧而靠近制动器铁芯2-2，从而使得衔铁2-3与轮毂2-4上的摩擦片2-5分离，从而电机正常运转，在电机正常运转时，轮毂2-4、摩擦片2-5、编码器3均随着电机的转轴1-2一起转动。

当分体式制动器的制动线圈断电，制动器铁芯2-2失去吸引衔铁2-3的磁力而松开衔铁2-3，使得衔铁2-3在弹簧的弹性力作用下与轮毂2-4上的摩擦片2-5接触并相互摩擦产生阻力，从而使电机停止运转。

在衔铁2-3与轮毂2-4上的摩擦片2-5相互摩擦的过程中，会产生大量粉尘。由于轮毂2-4与制动器的壳体2-1之间有间隙、制动器的壳体2-1与电机的转轴1-2之间有间隙，所以粉尘会沿着图1中箭头所指的方向，依次通过轮毂2-4和制动器的壳体2-1之间的间隙、制动器的壳体2-1和电机的转轴1-2之间的间隙进入到编码器的壳体3-1内，从而粘附到编码器3的码盘上。由于编码器3需要在无尘环境中工作，故而粘附了粉尘的编码器3会通讯异常，直接影响编码器3运行的可靠性。

所以，如何防止粉尘粘附到编码器3的码盘上，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种分体式制动器，能够防止粉尘进入编码器的壳体而粘附到编码器的码盘上。

本发明还提供一种电机，通过该制动器能够提高编码器运行时的可靠性，来让编码器准确测量电机运行时的参数，从而提高了电机运行的可靠性。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种分体式制动器，包括设于制动器的壳体内的制动器铁芯、衔铁、轮毂、摩擦片，所述制动器铁芯与制动器的壳体紧配合，衔铁通过弹性件与制动器铁芯连接，用于与电机的转轴紧配合的轮毂设于衔铁远离制动器铁芯的一侧，轮毂通过密封件与制动器铁芯紧配合，摩擦片设于轮毂靠近衔铁的一侧，摩擦片与轮毂连接。

优选的，所述密封件采用自密封轴承。

优选的，所述自密封轴承的内圈与轮毂紧配合，自密封轴承的外圈与制动器铁芯紧配合。

优选的，所述自密封轴承的内圈与轮毂通过冷压或热套的方式形成紧配合，自密封轴承的外圈与制动器铁芯通过冷压或热套的方式形成紧配合。

优选的，所述自密封轴承的内圈与轮毂紧配合，自密封轴承的外圈与制动器的壳体紧配合。

优选的，所述自密封轴承的内圈与轮毂通过冷压或热套的方式形成紧配合，自密封轴承的外圈与制动器的壳体通过冷压或热套的方式形成紧配合。

优选的，所述制动器铁芯与制动器的壳体通过冷压或热套的方式形成紧配合。