[发明专利]脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种脉冲焊接过程的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；

获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；

获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；

根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差；

根据所述电压差判定所述焊接过程是否发生短路；

在所述焊接过程发生短路时，判定所述脉冲波形对应于所述短路的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形，以降低所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值；

其中，根据所述电压差判定所述焊接过程是否发生短路包括：

若所述电压差大于0，且所述焊接过程为自动焊接，则判定所述焊接过程发生短路；

其中，变更所述脉冲波形包括：

获取所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值；

根据第一关系式变更所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，所述第一关系式为：

ISL1=ISL1'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K1；

ISL2=ISL2'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K2；

ISC=ISC'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K3；

其中，ISL1'为变更前的所述第一上升段的斜率值，ISL2'为变更前的所述第二上升段的斜率值，ISC'为变更前的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，ISL1为变更后的所述第一上升段的斜率值，ISL2为变更后的所述第二上升段的斜率值，ISC为变更后的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，K1、K2以及K3均大于0且小于等于1，Us为所述设定电压，Uc为所述一元化电压，Td1为所述脉冲波形中所述输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，Td2等于Td1减去所述短路的持续时间。

2.一种脉冲焊接过程的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；

获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；

获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；

根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差；

根据所述电压差或所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路；

在所述焊接过程发生短路时，判定所述脉冲波形对应于所述短路的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形，以降低所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值；

其中，根据所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路包括：

若所述电流差大于0，且所述焊接过程为手动焊接，则判定所述焊接过程发生短路；

若所述电流差大于0，所述电压差等于0，且所述焊接过程为手动焊接，则判定所述焊接过程发生短路；

其中，变更所述脉冲波形包括：

获取所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值；

根据第二关系式变更所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，所述第二关系式为：

ISL1=ISL1'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K4；

ISL2=ISL2'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K5；

ISC=ISC'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K6；

其中，ISL1'为变更前的所述第一上升段的斜率值，ISL2'为变更前的所述第二上升段的斜率值，ISC'为变更前的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，ISL1为变更后的所述第一上升段的斜率值，ISL2为变更后的所述第二上升段的斜率值，ISC为变更后的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，K4、K5以及K6均大于0且小于等于1，SetA为所述设定电流，AvgA为所述输出电流的均值，Td1为所述脉冲波形中所述输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，Td2等于Td1减去所述短路的持续时间。