[发明专利]脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统

说明书

本公开提供一种脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统。该控制方法包括：获取焊接过程的设定电压和设定电流；获取一元化电压，并计算一元化电压减去设定电压后的电压差；获取焊接过程输出电流的脉冲波形，并确定输出电流的均值，且计算输出电流的均值减去设定电流后的电流差；根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路；在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形。本公开能够抑制焊接飞溅。

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统。

背景技术

随着焊接技术的发展，脉冲焊接技术越来越受到各行各业的重视。

脉冲焊接技术具有优良的焊接性能和良好的操作性能。当采用脉冲焊接进行焊接作业时，在主焊接过程中，当电弧的弧长比较长时，不会发生短路，焊接稳定。然而，当需要压低电弧进行焊接时，焊接过程会发生短路，进而导致焊接飞溅的发生。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统，能够抑制焊接飞溅。

根据本公开的一个方面，提供一种脉冲焊接过程的控制方法，包括：

获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；

获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；

获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；

根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差；

根据所述电压差或所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路；

在所述焊接过程发生短路时，判定所述脉冲波形对应于所述短路阶段的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形，以降低所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述电压差判定所述焊接过程是否发生短路包括：

若所述电压差大于0，且所述焊接过程为自动焊接，则判定所述焊接过程发生短路。

在本公开的一种示例性实施例中，变更所述脉冲波形包括：

获取所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和第二上升段的连接点的值；

根据第一关系式变更所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，所述第一关系式为：

ISL1＝ISL1'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K1；

ISL2＝ISL2'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K2；

ISC＝ISC'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K3；

其中，ISL1'为变更前的所述第一上升段的斜率值，ISL2'为变更前的所述第二上升段的斜率值，ISC'为变更前的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，ISL1为变更后的所述第一上升段的斜率值，ISL2为变更后的所述第二上升段的斜率值，ISC为变更后的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，K1、K2以及K3均大于0且小于等于1，Us为所述设定电压，Uc为所述一元化电压，Td1为所述脉冲波形中所述输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，Td2等于Td1减去所述短路的持续时间。