[发明专利]一种仓库用智能消防车、系统及方法

权利要求书

1.一种仓库用智能消防车，包括第一底板(1)和第二底板(4)，所述第一底板(1)和所述第二底板(4)平行设置，所述第一底板(1)和所述第二底板(4)之间通过多个板件连接作为消防车的支撑框架，其中，

所述第一底板(1)下方设置有万向行走轮(2)和用于控制所述万向行走轮(2)行走或转向的驱动电机组(3)，所述第一底板(1)底部设有配合地标实现自主定位的RFID(12)，所述驱动电机组(3)内置编码器(30)；

所述第二底板(4)上方设置有用于储存灭火物料的气料罐(5)和通过管道(13)与所述气料罐(5)连接的喷射头(9)，所述喷射头(9)用于喷射物料进行灭火，所述管道(13)上设置有用于开启和关闭所述管道(13)的电子气阀(11)。

2.如权利要求1所述的一种仓库用智能消防车，其特征在于：所述喷射头(9)通过机械臂(8)与所述第二底板(4)连接，所述第二底板(4)上表面位于所述机械臂(8)的一侧设置有舵机(16)，所述舵机(16)用于控制所述机械臂(8)展开或收缩以调节所述喷射头(9)位置。

3.如权利要求2所述的一种仓库用智能消防车，其特征在于：所述第一底板(1)上表面还设有用于控制消防车各个电子器件运行的主控制器(14)和监测消防车行走的陀螺仪(15)，所述第二底板(4)上方还设有用于对消防车周围环境进行采集的摄像头(10)、在设定区域内出现火情的情况下实现报警的报警器(7)以及用于检测火焰位置并将火焰位置信息传输至所述主控制器(14)的树莓派(6)。

4.如权利要求3所述的一种仓库用智能消防车，其特征在于：所述主控制器(14)为主控STM32F407型控制器，所述报警器(7)采用蜂鸣报警器。

5.如权利要求3所述的一种仓库用智能消防车，其特征在于：所述树莓派(6)通过串口通信与所述主控制器(14)进行通信。

6.如权利要求3所述的一种仓库用智能消防车，其特征在于：所述主控制器(14)的输出端分别与所述驱动电机组(3)、所述电子气阀(11)、所述舵机(16)的输入端电性连接。

7.一种仓库用智能消防系统，其特征在于，包括：如权1至6任一项的所述仓库用智能消防车以及仓库内设置的固定摄像头或烟雾传感器，固定摄像头或烟雾传感器与所述仓库用智能消防车通过无线相连接。

8.如权利要求7所述的一种仓库用智能消防车，其特征在于，还包括设置于地面的地标，所述地标与RFID(12)配合实现所述仓库用智能消防车自主定位。

9.一种仓库用智能消防方法，其特征在于，包括：

无线接收仓库内的固定摄像头或烟雾传感器发来的所检测到的着火点的地点坐标，控制消防车由低功耗模式转换成工作模式；

控制驱动电机组运行，使消防车向着火点附近行走；

获取的火焰具体位置信息，控制机械臂展开，通过控制舵机调节机械臂位置，使喷射头对准着火点；

控制电子气阀打开，使得气料罐内部的灭火物料经喷射头喷出，实现灭火。

10.如权利要求9所述的一种仓库用智能消防车，其特征在于，所述火焰具体位置信息由摄像头采集并由树莓派对火焰进行检测，得出火焰具体位置信息；灭火过程中，摄像头实时采集火点附近和消防车周围图像，并传输至树莓派，若检测到火焰存在，则喷射头继续喷射，若未检测到火焰，则完成灭火。