[发明专利]一种仓库用智能消防车、系统及方法

说明书

本发明公开了一种仓库用智能消防车、系统及方法，该仓库用智能消防车包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板平行设置，第一底板和第二底板之间通过多个板件连接作为消防车的支撑框架，其中，第一底板下方设置有万向行走轮和用于控制万向行走轮行走或转向的驱动电机组，第一底板底部设有配合地标实现自主定位的RFID，驱动电机组内置编码器；第二底板上方设置有用于储存灭火物料的气料罐和通过管道与气料罐连接的喷射头，本发明适用于消防设备，消防车采用全自动控制，在仓库出现火情时，消防车会接收到着火点的坐标，可以自动启动消防车，消防车按照坐标到达着火点，及时的扑灭火焰，减少火灾造成的损失和防止火灾的扩散。

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，具体是一种仓库用智能消防车、系统及方法。

背景技术

消防机器车是消防设备的一种，是作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈；

现有的消防机器车都是由消防人员进行操控的，而且需要消防人员将消防机器车携带到火灾事故现场，然后将消防车上的水箱于消防机器车相连，然后由消防员用遥控控制消防机器车进行喷水式灭火工作，而消防人员到达火场时需要一定的时间，在这时间内会使损失扩大，造成不必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种仓库用智能消防车、系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种仓库用智能消防车，包括第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板平行设置，所述第一底板和所述第二底板之间通过多个板件连接作为消防车的支撑框架，其中，

所述第一底板下方设置有万向行走轮和用于控制所述万向行走轮行走或转向的驱动电机组，所述第一底板底部设有配合地标实现自主定位的RFID，所述驱动电机组内置编码器；

所述第二底板上方设置有用于储存灭火物料的气料罐和通过管道与所述气料罐连接的喷射头，所述喷射头用于喷射物料进行灭火，所述管道上设置有用于开启和关闭所述管道的电子气阀。

优选的，所述喷射头通过机械臂与所述第二底板连接，所述第二底板上表面位于所述机械臂的一侧设置有舵机，所述舵机用于控制所述机械臂展开或收缩以调节所述喷射头位置。

优选的，所述第一底板上表面还设有用于控制消防车各个电子器件运行的主控制器和监测消防车行走的陀螺仪，所述第二底板上方还设有用于对消防车周围环境进行采集的摄像头、在设定区域内出现火情的情况下实现报警的报警器以及用于检测火焰位置并将火焰位置信息传输至所述主控制器的树莓派。

优选的，所述主控制器为主控STM32F407型控制器，所述报警器采用蜂鸣报警器。

优选的，所述树莓派通过串口通信与所述主控制器进行通信。

优选的，所述主控制器(14)的输出端分别与所述驱动电机组(3)、所述电子气阀(11)、所述舵机(16)的输入端电性连接。

第二方面，本申请提供一种仓库用智能消防系统，包括：如第一方面所述仓库用智能消防车以及仓库内设置的固定摄像头或烟雾传感器，固定摄像头或烟雾传感器与所述仓库用智能消防车通过无线相连接。

优选的，仓库用智能消防系统还包括设置于地面的地标，所述地标与RFID(12)配合实现所述仓库用智能消防车自主定位。

第三方面，本申请提供一种仓库用智能消防方法，包括：