[发明专利]物料分配方法、装置、计算机存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种物料分配方法，用于至少两个串联的加工单元，其特征在于，每个所述加工单元包括并列设置的作业轨和公共输送轨，在相邻两个所述加工单元之间设有接驳轨，所述接驳轨能够在每个所述加工单元对应的所述作业轨与所述公共输送轨之间可活动，通过与所述作业轨相对设置的作业部能够对位于所述作业轨上的物料进行加工，所述物料分配方法包括以下步骤：

S1、判断一所述加工单元对应的所述作业轨上是否有正在加工的前一物料；

S2、将后一物料沿输送方向输送至一加工单元的一侧的所述接驳轨上；

S3、当一所述加工单元对应的所述作业轨上有正在加工的前一物料时，一所述加工单元的一侧的所述接驳轨将后一物料输送至一所述加工单元对应的所述公共输送轨并通过相邻两个所述加工单元之间的接驳轨流转至又一所述加工单元对应的所述作业轨或所述公共输送轨；

在相邻两个所述加工单元对应的作业部相同时，步骤S3中，一所述加工单元的一侧的所述接驳轨将后一物料输送至一所述加工单元对应的所述公共输送轨并流转至又一所述加工单元对应的所述作业轨；

还包括：

S4、在一所述加工单元对应的所述作业轨上的前一物料加工完毕后，通过相邻两个所述加工单元之间的接驳轨将加工完毕的前一物料流转至又一所述加工单元对应的所述作业轨或所述公共输送轨；

步骤S4中，在相邻两个所述加工单元对应的作业部相同时，通过相邻两个所述加工单元之间的接驳轨将加工完毕的前一物料流转至又一所述加工单元对应的所述公共输送轨，在相邻两个所述加工单元对应的作业部不相同时，通过相邻两个所述加工单元之间的接驳轨将加工完毕的前一物料流转至又一所述加工单元对应的所述作业轨。

2.根据权利要求1所述的物料分配方法，其特征在于，相邻两个所述加工单元之间设有两个所述接驳轨，每个所述加工单元的两侧分别设有一所述接驳轨。

3.根据权利要求1所述的物料分配方法，其特征在于，所述作业轨、所述公共输送轨与所述接驳轨相平行。

4.根据权利要求1所述的物料分配方法，其特征在于，相邻两个所述加工单元的两个所述作业轨同轴，两个所述公共输送轨同轴。

5.一种采用如权利要求1-4中任一所述物料分配方法的物料分配装置，其特征在于，包括：

判断模块，所述判断模块能够判断一加工单元对应的作业轨上是否有正在加工的前一物料；

分配模块，所述分配模块在所述作业轨和与所述作业轨并列分布的公共输送轨之间可活动以将物料输送至所述作业轨或者所述公共输送轨；

驱动模块，所述驱动模块分别与所述判断模块和所述分配模块相连，所述驱动模块能够根据判断结果驱动所述分配模块在所述作业轨与所述公共输送轨之间活动，当一所述加工单元对应的所述作业轨上有正在加工的前一物料时，一所述加工单元的一侧的所述分配模块将后一物料输送至一所述加工单元对应的所述公共输送轨并通过相邻两个所述加工单元之间的所述分配模块流转至又一所述加工单元对应的所述作业轨或所述公共输送轨。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

7.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。