[发明专利]物料分配方法、装置、计算机存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种物料分配方法、装置、计算机存储介质及电子设备，物料分配方法用于至少两个串联的加工单元，每个加工单元包括并列设置的作业轨和公共输送轨，在相邻两个加工单元之间设有接驳轨，加工方法包括以下步骤：S1、判断一加工单元对应的作业轨上是否有正在加工的前一物料；S2、将后一物料沿输送方向输送至一加工单元的一侧的接驳轨上；S3、当一加工单元对应的作业轨上有正在加工的前一物料时，一加工单元的一侧的接驳轨将后一物料输送至一加工单元对应的公共输送轨并通过相邻两个加工单元之间的接驳轨流转至又一加工单元对应的作业轨或公共输送轨。该物料分配方法能够防止物料等待时间过长，有效提高生产效率。

技术领域

本发明属于轨道输送技术领域，具体涉及一种物料分配方法、物料分配装置、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

在工业不断发展进步的现阶段，减少人力成本，建造无人车间是未来制造业工厂的发展方向。为了实现高度自动化的无人车间，就需要将各个工序的生产设备连接起来，进行连线生产。现有的设备连线，通常采用传统的单轨道串线连接方式，而单轨道串线连机缺点较多,产线上的单台设备检修、调试等行为会造成整条线停产，同时产品在设备轨道上生产和传输相互交融干涉，容易“堵车”，导致产品在轨道上等待传输时间过长，这些缺点都会大大的降低生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种物料分配方法、装置、计算机存储介质及电子设备，能够对物料进行快速分配，防止物料等待时间过长，能够有效提高生产效率。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种物料分配方法，用于至少两个串联的加工单元，每个所述加工单元包括并列设置的作业轨和公共输送轨，在相邻两个所述加工单元之间设有接驳轨，所述接驳轨能够在每个所述加工单元对应的所述作业轨与所述公共输送轨之间可活动，通过与所述作业轨相对设置的作业部能够对位于所述作业轨上的物料进行加工，所述加工方法包括以下步骤：S1、判断一所述加工单元对应的所述作业轨上是否有正在加工的前一物料；S2、将后一物料沿输送方向输送至一加工单元的一侧的所述接驳轨上；S3、当一所述加工单元对应的所述作业轨上有正在加工的前一物料时，一所述加工单元的一侧的所述接驳轨将后一物料输送至一所述加工单元对应的所述公共输送轨并通过相邻两个所述加工单元之间的接驳轨流转至又一所述加工单元对应的所述作业轨或所述公共输送轨。

根据本发明实施例的物料分配方法通过判断前一加工单元对应的作业轨上有无正在加工的物料，在判断得知有前一物料占用前一加工单元对应的作业轨时，可以通过接驳轨将后一物料输送至前一加工单元对应的公共输送轨，防止后一物料等待时间过长，能够有效提高加工效率，降低生产成本。

根据本发明一个实施例，在相邻两个所述加工单元对应的作业部相同时，步骤S3中，一所述加工单元的一侧的所述接驳轨将后一物料输送至一所述加工单元对应的所述公共输送轨并流转至又一所述加工单元对应的所述作业轨。

根据本发明一个实施例，所述的物料分配方法还包括：S4、在一所述加工单元对应的所述作业轨上的前一物料加工完毕后，通过相邻两个所述加工单元之间的接驳轨将加工完毕的前一物料流转至又一所述加工单元对应的所述作业轨或所述公共输送轨。

根据本发明一个实施例，步骤S4中，在相邻两个所述加工单元对应的作业部相同时，通过相邻两个所述加工单元之间的接驳轨将加工完毕的前一物料流转至又一所述加工单元对应的所述公共输送轨，在相邻两个所述加工单元对应的作业部不相同时，通过相邻两个所述加工单元之间的接驳轨将加工完毕的前一物料流转至又一所述加工单元对应的所述作业轨。

根据本发明一个实施例，相邻两个所述加工单元之间设有两个所述接驳轨，每个所述加工单元的两侧分别设有一所述接驳轨。

根据本发明一个实施例，所述作业轨、所述公共输送轨与所述接驳轨相平行。