[发明专利]一种交叉带环线分拣系统

权利要求书

1.一种交叉带环线分拣系统，包括交叉带环线分拣机，交叉带环线分拣机包括：若干辆分拣小车、环形输送轨道以及可编程逻辑控制器，所述分拣小车设置于所述环形输送轨道中，所述可编程逻辑控制器用于控制所述分拣小车的分拣动作；

其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器与所述可编程逻辑控制器电连接；该光电传感器设置在所述环形输送轨道上以检测分拣小车的移动位置，每经过一辆分拣小车触发一次光电信号从而使所述可编程逻辑控制器更新一次所有分拣小车的位置信息；所述可编程逻辑控制器可执行以下分拣控制方法：

获取分拣小车的包件的目标分拣格口信息；

当接收到所述光电传感器所触发的光电信号时，更新分拣小车的位置信息；

在每次更新分拣小车的位置信息之后，判断分拣小车上的包件的目标分拣格口信息与该分拣小车当前所在的格口信息是否一致；

若一致，则驱动该分拣小车进行分拣动作并反馈分拣结果；

若不一致，则结束当前流程。

2.如权利要求1所述的交叉带环线分拣系统，其特征在于，还包括以下步骤：对所述分拣结果进行分析，若分拣成功，则将该分拣小车的装载状态设为空置，保存分拣信息；若分拣失败，则记录分拣失败信息，待下轮重新分拣。

3.如权利要求1所述的交叉带环线分拣系统，其特征在于，所述环形输送轨道上的每两辆分拣小车的底部之间设有一个用于触发光电传感器的间隙，在分拣小车移动过程中，当该间隙经过所述光电传感器时可触发光电信号。

4.如权利要求3所述的交叉带环线分拣系统，其特征在于，所述光电传感器采用对射型光电传感器，包括发光器和收光器，所述发光器和所述收光器分别安装在所述环形输送轨道底部两侧，所述发光器所发出的光信号可透过两辆分拣小车之间的间隙被所述收光器所接收。

5.如权利要求1所述的交叉带环线分拣系统，其特征在于，每辆所述分拣小车上设置有用于与所述光电传感器相互作用以产生光电信号的触发器，在分拣小车移动过程中，每辆分拣小车上的触发器经过所述光电传感器的位置处时均会触发光电信号。

6.如权利要求1所述的交叉带环线分拣系统，其特征在于，所述获取分拣小车的包件的目标分拣格口信息具体为：当分拣小车上件成功时，获取该分拣小车上的包件信息并与该分拣小车进行绑定，所述包件信息包括目标分拣格口信息。

7.如权利要求6所述的交叉带环线分拣系统，其特征在于，确定分拣小车上件成功的方式具体为：在环形输送轨道上设有包件检测光电传感器，所述包件检测光电传感器位于上件口的前方且位于与所述分拣小车的皮带面所在位置的垂直高度差为预设值的位置处。

8.如权利要求7所述的交叉带环线分拣系统，其特征在于，所述预设值为10mm。

9.如权利要求1所述的交叉带环线分拣系统，其特征在于，所述分拣小车的位置信息根据各个分拣小车的初始位置与分拣小车所移动的步长数量来计算得到，其中，一个所述步长为分拣小车在光电传感器触发的两次光电信号期间移动的距离。

10.如权利要求1所述的交叉带环线分拣系统，其特征在于，所述当接收到所述光电传感器所触发的光电信号时，更新分拣小车的位置信息具体为：

当接收到所述光电传感器所触发的光电信号时，判断当前光电信号与上一次光电信号之间的时间间隔是否等于正常时间间隔；

若是，则将所有分拣小车的位置信息更新一个步长；

若否，则计算当前光电信号与上一次光电信号之间的时间间隔等于几个正常时间间隔之和，并将所有分拣小车的位置信息更新对应个数的步长。