[发明专利]一种交叉带环线分拣系统

说明书

本发明公开了一种交叉带环线分拣系统，包括若干辆分拣小车、环形输送轨道、PLC和光电传感器，光电传感器与PLC电连接；该光电传感器设置在环形输送轨道上以检测分拣小车的移动位置；PLC可执行以下方法：获取分拣小车的包件的目标分拣格口信息；当接收到光电传感器所触发的光电信号时，更新所有分拣小车的位置信息，然后判断分拣小车上的包件的目标分拣格口信息与当前的格口信息是否一致；若一致，则进行分拣并反馈分拣结果；若不一致，则结束当前流程。该系统通过光电传感器来触发分拣控制信号，由于光电传感器是直接与PLC连接的，没有无线网络延迟的问题，保证了分拣控制的实时性，从而最大程度地避免了分拣落入错误格口的情况，提高分拣准确率。

技术领域

本发明涉及交叉带环线分拣技术领域，尤其涉及一种交叉带环线分拣系统。

背景技术

随着电子商务的持续高速发展，电子商务订单产生的快递包件也跟着出现快速的增长。每天产生的海量订单包件需要发往全国各地甚至海外地区，一个区域产生的包件需要快速分拣并发往全国各地，仅仅依赖人工分拣分拨，不仅人工成本高，而且效率低下，无法满足快速分拣派送的需求，电子商务大促销(如淘宝双十一)的情况下，爆炸式增加的订单更会导致分拨网点爆仓的情况，极大的降低了分拣派送时效，影响客户的购物体验和快递公司、电子商务商家的商誉。

基于快递仓储高效率、高吞吐量的分拣分拨需求，市场上逐步出现了半自动化流水线作业，以及高自动化分拣机分拣作业，通过自动化分拣技术满足需求。

半自动化流水作业在一定程度上提高了快递仓储的分拣分拨效率，但不能有效的减少人工操作，在订单爆炸式增长的情况下仍然无法满足需求。高自动化分拣机分拣作业，不仅可以有效减少人工操作，还能保障订单爆炸式增长的情况下的高吞吐量。自动化分拣机满足了高效省人的操作需求，但还存在着一个比较严重的问题：分拣错误。如一个订单需要从广州发往上海，但是由于自动化分拣机分拣错误，导致该订单发到了北京，这样就使订单多兜一个圈才能送到上海，不仅增加了运输成本，还降低了时效，影响了客户体验从而降低公司的声誉。

现有的分拣控制方案如专利CN201620688482.9-环形交叉带分拣机所公开的技术方案：环形交叉带分拣机，包括上包系统、环形机架、格口系统，在环形机架上设有分拣小车，条码带安装在环形机架的侧面并与条码扫描器在同一高度的水平面上，条码扫描器设于分拣小车底部。分拣小车的车架通过行走轮安装在分拣小车组上，取电装置、车载PLC、条码扫描器都设在分拣小车上。环形交叉带分拣机还设有主PLC，车载PLC与主PLC采用Profinet无线通讯，实现实时双向数据传送。条码扫描器与车载PLC通过Profinet通讯。当车载PLC读取到条码扫描器的当前位置数据，传送给主PLC，主PLC通过逻辑编程自动对小车进行定位与控制，从而实现分配分拣小车的上下包工艺。

现有的交叉带分拣系统一般是通过无线网络与PLC进行通信，通过PLC控制交叉带小车进行分拣。由于工业现场情况复杂，无线网络容易受环境干扰，造成通信不稳定，且无线网络最终应用效果受设备的安装调试影响较大，受多种因素的影响，分拣系统通过无线网络控制交叉带小车分拣容易产生延迟或失败的情况，极大的影响了分拣的准确率和效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种交叉带环线分拣系统，其通过光电传感器来触发分拣小车的位置信息的实时更新，并根据传感器的触发信号判断所有分拣小车所在的格口信息是否与包件的目标分拣格口信息是否一致，从而进行分拣控制，由于光电传感器是直接与可编程逻辑控制器连接的，没有无线网络延迟的问题，传感器信号可以在1毫秒以内反馈到可编程逻辑控制器，保证了分拣控制的实时性，从而最大程度地避免了分拣落入错误格口的情况，使分拣准确率进一步提高。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：