[发明专利]振动采摘设备

权利要求书

1.一种振动采摘设备，其特征在于：包括固定机构、连接于所述固定机构并带动所述固定机构振动的振动机构以及带动所述固定机构移动的升降机构；所述振动机构包括偏振电机及与所述偏振电机电连接的控制模块，所述控制模块用于控制偏振电机的转速；

所述偏振电机（ 21） 通过偏心式离心力载荷进行激励，通过调节激励频率、等效偏心质量调整激励载荷频率和幅值；

所述控制模块（ 22） 用于通过对所述偏振电机（ 21） 的重心的调整，调节所述偏振电机（ 21） 的振动幅值；

所述控制模块（ 22） 通过调节所述偏振电机（ 21） 的激励共振频率和幅值进而使得所述振动采摘设备利用成熟果实的共振频率采摘和未成熟果实的共振频率的差异进行采摘；

所述偏振电机包括转轴以及分别固定于所述转轴两端的两个偏心块组件；每个偏心块组件包括固定台以及固定于所述固定台边缘的第一偏心块与第二偏心块，所述第一偏心块与所述第二偏心块在所述固定台的位置可调节；所述固定台呈圆形并与所述转轴同轴设置，所述固定台的直径大于所述转轴的直径；

所述固定机构包括第一夹板、第二夹板以及连接固定所述第一夹板与所述第二夹板的紧固件；所述第一夹板、所述第二夹板及所述紧固件围成一个固定圈，所述第一夹板朝向所述第二夹板的表面及所述第二夹板朝向所述第一夹板的表面均凹陷形成圆弧形的凹槽；

所述第一夹板与所述第二夹板间隔相对设置，所述紧固件的数量为两组；所述第一夹板与所述第二夹板的两端均分别设置有至少一个通孔，每组紧固件的两端分别穿过所述第一夹板、所述第二夹板一端的通孔实现对所述第一夹板、所述第二夹板的固定连接。

2.如权利要求1所述的振动采摘设备，其特征在于：所述振动机构还包括固定组件，所述固定组件包括壳体以及固定连接于所述壳体的固定板，所述壳体用于收容固定所述偏振电机，所述固定板抵接于所述第一夹板背离对应凹槽的表面并通过固定件与所述第一夹板固定连接。

3.如权利要求2所述的振动采摘设备，其特征在于：所述升降机构包括升降平台以及与所述升降平台一端固定连接的滚轮；所述升降平台远离所述滚轮的一端与所述壳体抵接连接，用于移动所述固定机构及所述振动机构并方便与所述振动机构分离。

4.如权利要求1所述的振动采摘设备，其特征在于：还包括电源，所述电源与所述电机电连接。