[发明专利]振动采摘设备

说明书

本发明提供一种振动采摘设备包括固定机构、连接于所述固定机构并带动所述固定机构振动的振动机构以及带动所述固定机构移动的升降机构；所述振动机构包括偏振电机及与所述偏振电机电连接的控制模块，所述控制模块用于控制偏振电机的转速。本发明提供的振动采摘设备，采摘果实成熟度一致性好、效率高且移动方便。

【技术领域】

本发明涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种振动采摘设备。

【背景技术】

果实的采摘通常分有人工采摘与机械采摘两种。松塔等通常生长于野生山林之间，受环境的限制，通用性履带振动设备难以入场作业。即便现有的振动采摘设备能够入场作业，采摘果实的成熟度不容易控制(即容易造成成熟度不高的果实一并脱落)；另外不适当的振动激励幅值容易造成果树的损伤。而人工采摘果实需要专用的攀爬装备并利用带钩的长杆采摘，一方面劳动强度大、危险性较高且效率低小，另一方面采收不当也容易损伤树头部分。

鉴于此，实有必要提供一种新的振动采摘设备以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种采摘果实成熟度一致性好、效率高且移动方便的振动采摘设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种振动采摘设备，包括固定机构、连接于所述固定机构并带动所述固定机构振动的振动机构以及带动所述固定机构移动的升降机构；所述振动机构包括偏振电机及与所述偏振电机电连接的控制模块，所述控制模块用于控制偏振电机的转速。

在一个优选实施方式中，所述偏振电机包括转轴以及分别固定于所述转轴两端的两个偏心块组件；每个偏心块组件包括固定台以及固定于所述固定台边缘的第一偏心块与第二偏心块，所述与第一偏心块与所述第二偏心块在所述固定台的位置可调节；所述固定台呈圆形并与所述转轴同轴设置，所述固定台的直径大于所述转轴的直径。

在一个优选实施方式中，所述固定机构包括第一夹板、第二夹板以及连接固定所述第一夹板与所述第二夹板的紧固件；所述第一夹板、所述第二夹板及所述紧固件围成一个固定圈，所述第一夹板朝向所述第二夹板的表面及所述第二夹板朝向所述第一夹板的表面均凹陷形成圆弧形的凹槽。

在一个优选实施方式中，所述第一夹板与所述第二夹板间隔相对设置，所述紧固件的数量为两组；所述第一夹板与所述第二夹板的两端均分别设置有至少一个通孔，每组紧固件的两端分别穿过所述第一夹板、所述第二夹板一端的通孔实现对所述第一夹板、所述第二夹板的固定连接。

在一个优选实施方式中，所述振动机构还包括固定组件，所述固定组件包括壳体以及固定连接于所述壳体的固定板，所述壳体用于收容固定所述偏振电机，所述固定板抵接于所述第一夹板背离对应凹槽的表面并通过固定件与所述第一夹板固定连接。

在一个优选实施方式中，所述升降机构包括升降平台以及与所述升降平台一端固定连接的滚轮；所述升降平台远离所述滚轮的一端与所述壳体抵接连接，用于移动所述固定机构及所述振动机构并方便与所述振动机构分离。

在一个优选实施方式中，所述振动采摘设备还包括电源，所述电源与所述电机电连接。

本发明提供的振动采摘设备，通过所述控制模块控制所述偏振电机的转速进而控制所述偏振电机的振动频率；通过所述控制模块调整所述偏振电机的重心进而调节所述偏振电机的振动幅值，因成熟果实的共振频率采摘和未成熟果实的共振频率有所差异，通过调节激励共振频率和幅值进而使得所述振动采摘设备采摘成熟度和采摘筛选一致性好；另外所述升降机构上滚轮的设置，方便所述振动采摘设备的移动。本发明提供的振动采摘设备，采摘果实成熟度和采摘筛选一致性好、效率高且移动方便。

【附图说明】

图1为本发明提供的振动采摘设备的立体图。

图2为图1所示的振动采摘设备中电源与振动机构的示意图。

图3为图1所示的振动采摘设备中偏振电机中偏心块组件的立体图。