[发明专利]轨道车防撞系统、方法和游乐设备

权利要求书

1.一种轨道车防撞系统，其特征在于，包括：主控装置、输入第一预设电压的第一滑触线和输入第二预设电压的第二滑触线；

所述第二滑触线包括：常压分段滑触线、变压分段滑触线和分段接头；

所述常压分段滑触线通过所述分段接头与所述变压分段滑触线相连；

所述常压分段滑触线与存在所述第二预设电压的直流电源相连；

所述变压分段滑触线通过所述主控装置与所述直流电源相连；

所述主控装置若检测出所述常压分段滑触线所在的轨道段内存在轨道车，控制所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线断开与所述直流电源的连接，以使所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线所在的安全缓冲区内不具有使所述轨道车通过的控制电压；

所述主控装置若检测出所述常压分段滑触线所在的所述轨道段内不存在所述轨道车，控制所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线与所述直流电源的连接导通，以使所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线所在的所述安全缓冲区内具有使所述轨道车通过的所述控制电压；

所述轨道车防撞系统还包括：测距传感器；

所述测距传感器设置在所述轨道车上；

所述测距传感器检测所述轨道车与所述轨道车前方的相邻轨道车之间的当前距离，并将所述当前距离发送给控制器；

所述控制器检测所述当前距离是否小于预设安全距离；若所述当前距离小于所述预设安全距离，则根据所述当前距离调节所述轨道车的运行速度。

2.根据权利要求1所述的轨道车防撞系统，其特征在于，还包括车辆位置检测装置；

所述车辆位置检测装置与所述主控装置相连；

所述主控装置利用所述车辆位置检测装置判断所述常压分段滑触线所在的轨道段内是否存在所述轨道车。

3.根据权利要求2所述的轨道车防撞系统，其特征在于，每段所述常压分段滑触线所在的轨道段至少设置两个所述车辆位置检测装置；

两个所述车辆位置检测装置分别设置在所述轨道段的两端。

4.根据权利要求3所述的轨道车防撞系统，其特征在于，所述车辆位置检测装置包括：接近传感器和光电传感器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的轨道车防撞系统，其特征在于，还包括：取电碳刷；

所述轨道车通过所述取电碳刷分别与所述第一滑触线和所述第二滑触线相连；

所述取电碳刷获取所述第一滑触线和所述第二滑触线上的输入电压，并将所述输入电压提供给所述轨道车的控制器；

所述控制器检测所述输入电压是否为预设运行控制电压，若是，则控制所述轨道车运行，若否，则控制所述轨道车停止运行或者保持静止。

6.根据权利要求1所述的轨道车防撞系统，其特征在于，还包括：安全装置；

所述安全装置设置在所述轨道车内部；

所述控制器检测到所述当前距离小于预设保护距离后，控制所述安全装置启动，以保护所述轨道车中的乘客。

7.根据权利要求1所述的轨道车防撞系统，其特征在于，所述第二滑触线至少包括两段所述常压分段滑触线；

每两段所述常压分段滑触线之间通过所述分段接头连接一段所述变压分段滑触线。

8.一种游乐设备，其特征在于，包括：轨道车和权利要求1-7任一项所述的轨道车防撞系统；

所述轨道车防撞系统与所述轨道车相连；

所述轨道车防撞系统用于控制所述轨道车运行，以实现所述轨道车行驶并防止所述轨道车相撞。

9.一种轨道车防撞方法，应用于权利要求1-7任一项所述的轨道车防撞系统的主控装置中，其特征在于，所述方法包括：

检测常压分段滑触线所在的轨道段内是否存在轨道车；

若所述常压分段滑触线所在的轨道段内存在轨道车，控制所述常压分段滑触线对应的变压分段滑触线断开与直流电源的连接，以使所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线所在的安全缓冲区内不具有使所述轨道车通过的控制电压；

若所述常压分段滑触线所在的轨道段内不存在所述轨道车，控制所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线与所述直流电源的连接导通，以使所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线所在的所述安全缓冲区内具有使所述轨道车通过的控制电压。