[发明专利]轨道车防撞系统、方法和游乐设备

说明书

本发明涉及一种轨道车防撞系统、方法和游乐设备，包括主控装置、第一滑触线和第二滑触线；第二滑触线包括常压分段滑触线、变压分段滑触线和分段接头；主控装置若检测出常压分段滑触线所在的轨道段内存在轨道车，控制常压分段滑触线对应的变压分段滑触线与直流电源断开连接，以使变压分段滑触线所在的安全缓冲区内不具有使轨道车通过的控制电压；主控装置若检测出常压分段滑触线所在的轨道段内不存在轨道车，控制变压分段滑触线与直流电源连接导通，以使安全缓冲区内具有使轨道车通过的控制电压。这样，直接利用主控装置控制滑触线的通电，响应更加快速，不再受网络通信的限制，提高了轨道车防撞控制的安全稳定性以及轨道车辆和乘客的安全性。

技术领域

本发明涉及防撞控制技术领域，具体涉及一种轨道车防撞系统、方法和游乐设备。

背景技术

近年来，人民生活水平日益提高，追求快乐和高生活品质的意愿更加强烈。同时，国际主题乐园品牌，比如迪士尼、环球影城等进驻中国，也大大刺激和带动了中国主题游乐市场。游乐设备也由传统的完全追求刺激的户外设备向更加丰富多彩的结合互动式轨道车、音频、视频、灯光、特效等技术为一体的室内项目转变。

为了解决在大客流的时候减少乘客等待时间的问题，一般在某些室内项目中都会采用多车配置，即在一条轨道上有多辆轨道车在不同的场景内同时以不同的速度运行、流转。由于有多车在轨运行的情况，因此，解决多车之间的碰撞问题变得尤为重要。

现有技术中，常规的防撞控制方式是轨道车的车辆控制器和车辆调度主控制站之间通过网络进行通讯，由主控制站通过网络来协调每一辆车的运行，但是该方式容易受到网络信号差和网络延迟的影响，很难安全稳定的控制轨道车辆的状态，一旦网络通信受到干扰，可能会出现断网或通讯不良的情况，从而降低轨道车防撞控制的安全稳定性，导致轨道车辆和乘客的安全性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道车防撞系统、方法和游乐设备，以解决现有技术中一旦网络通信受到干扰，可能会出现断网或通讯不良的情况，从而降低轨道车防撞控制的安全稳定性，导致轨道车辆和乘客的安全性较低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种轨道车防撞系统，包括：主控装置、输入第一预设电压的第一滑触线和输入第二预设电压的第二滑触线；

所述第二滑触线包括：常压分段滑触线、变压分段滑触线和分段接头；

所述常压分段滑触线通过所述分段接头与所述变压分段滑触线相连；

所述常压分段滑触线与存在所述第二预设电压的直流电源相连；

所述变压分段滑触线通过所述主控装置与所述直流电源相连；

所述主控装置若检测出所述常压分段滑触线所在的轨道段内存在轨道车，控制所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线断开与所述直流电源的连接，以使所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线所在的安全缓冲区内不具有使所述轨道车通过的控制电压；

所述主控装置若检测出所述常压分段滑触线所在的所述轨道段内不存在所述轨道车，控制所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线与所述直流电源的连接导通，以使所述常压分段滑触线对应的所述变压分段滑触线所在的所述安全缓冲区内具有使所述轨道车通过的所述控制电压。

进一步地，上述所述的轨道车防撞系统，还包括车辆位置检测装置；

所述车辆位置检测装置与所述主控装置相连；

所述主控装置利用所述车辆位置检测装置判断所述常压分段滑触线所在的轨道段内是否存在所述轨道车。

进一步地，上述所述的轨道车防撞系统中，每段所述常压分段滑触线所在的轨道段至少设置两个所述车辆位置检测装置；