[发明专利]一种植保无人机基站

权利要求书

1.一种植保无人机基站，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)底部四角设有机脚(11)；所述机架(1)中部设有滑孔(12)，滑孔(12)中滑动连接有加药模块(2)；所述机架(1)底部设有水箱(13)，水箱(13)通过水泵和软管给加药模块(2)提供药液；所述机架(1)顶部对称设有四个起落槽(14)，起落槽(14)呈漏斗形结构，起落槽(14)底部设有定位孔(15)，定位孔(15)用于支撑无人机的起落架；通过漏斗形的起落槽(14)快速调整无人机的降落位置，使得无人机的药箱准确对准加药模块(2)完成快速加药，提高了无人机的加药效率；

所述加药模块(2)包括阶梯型的滑柱(21)，滑柱(21)下部与滑孔(12)滑动连接；所述滑柱(21)底部设有电动推杆(22)，电动推杆(22)通过支架固连在机架(1)底部，电动推杆(22)用于控制滑柱(21)上下滑动；所述滑柱(21)顶部设有锥形的注水嘴(23)，注水嘴(23)中部开设有与软管连通的注水孔(24)；所述滑柱(21)中部的阶梯部开有锥形的凹槽(25)，凹槽(25)底部开设有一组回流孔(26)，回流孔(26)通过管道与水箱(13)连通；通过凹槽(25)配合回流孔(26)收集泄漏的农药，减少农药的浪费和污染。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机基站，其特征在于：所述注水嘴(23)顶部固连有绝缘材质的电极柱(27)，电极柱(27)顶部固连有金属球(28)，金属球(28)通过电极柱(27)内部的导线连接控制器；所述注水嘴(23)外周开设有一号孔(29)，一号孔(29)中滑动连接有导电的滑杆(210)，滑杆(210)一端伸出一号孔(29)，滑杆(210)与一号孔(29)底部之间设有弹簧；所述滑杆(210)通过导线与控制器连接；通过金属球(28)插入无人机的药箱配合滑杆(210)控制加药量，保证无人机正常载重工作，提高无人机的使用效率。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机基站，其特征在于：所述电极柱(27)中部铰接有一对弧形的弹片(3)，弹片(3)远离铰接处的一端固连有销钉(31)；所述电极柱(27)与销钉(31)对应位置设有一号滑槽(32)，销钉(31)在一号滑槽(32)中滑动；通过弹片(3)插入无人机药箱中弹开，避免注水嘴(23)水流集中，影响金属球(28)测量药液高度的准确性，进一步提高无人机的使用效率。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机基站，其特征在于：所述定位孔(15)底部远离滑孔(12)的一侧开设有二号滑槽(4)，二号滑槽(4)中滑动连接有锁紧块(41)，锁紧块(41)与二号滑槽(4)远离定位孔(15)的一端固连有拉簧(42)；所述锁紧块(41)外周设有拉绳(43)，拉绳(43)绕过四个锁紧块(41)之后缠绕在辊轮(44)上；所述辊轮(44)与机架(1)转动连接，且辊轮(44)通过减速电机驱动，减速电机通过控制器连接电源；通过辊轮(44)转动收紧拉绳(43)进而卡紧无人机的起落架，进一步减少无人机药箱加注农药时的泄漏，进一步少农药的浪费和污染。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机基站，其特征在于：所述锁紧块(41)靠近定位孔(15)的一端开设有二号孔(45)，二号孔(45)中滑动连接有先导柱(46)，先导柱(46)与二号孔(45)底部之间设有弹簧；所述二号孔(45)外周设有一组三号孔(47)，三号孔(47)与二号孔(45)底部连通；通过先导柱(46)滑动时产生压缩气体从三号孔(47)喷出，减少定位孔(15)底部泥沙残留，保证锁紧块(41)正常工作，进而进一步提高了无人机的加药效率。