[发明专利]一种植保无人机基站

说明书

本发明属于基站结构技术领域，具体的说是一种植保无人机基站，包括机架；机架底部四角设有机脚；机架中部设有滑孔，滑孔中滑动连接有加药模块；机架底部设有水箱，水箱通过水泵和软管给加药模块提供药液；机架顶部设对称设有四个起落槽，起落槽呈漏斗形结构，起落槽底部设有定位孔，定位孔用于支撑无人机的起落架；本发明通过起落槽呈漏斗形结构，使得无人机的机脚无需复杂的定位设备，即可快速便捷的滑入起落槽底部的定位孔中，从而使得无人机的药箱快速对准加药模块，完成农药的快速补给，进而节约时间，提高无人机的加药效率。

技术领域

本发明属于基站结构技术领域，具体的说是一种植保无人机基站。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机植保工作的功能是进行农药的喷洒，植保无人机基本采用手动操作方式完成农业作业，植保无人机在植保过程中需要持续的动力与药物的供应，植保无人机初次起飞并检测到药量或电量不足时，需要返回到基站上进行加药和充量。然而现有的基站无法实现自动给植保无人机上的药箱加药，增大了操作人员的工作量，引入的人为因素大大增加了飞机不良率，不仅影响无人机的使用寿命，也增加操作人员的农药中毒风险，同时对降落后的无人机的定位机构复杂，容易出现故障，增加人力搬移无人机的工作量，降低基站的加药效率；又由于无人机基站提供的有效降落面积小，无人机降落位置精度要求较高，进而增加无人机操作人员的操作要求，降低无人机的起降效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的基站无法实现自动给植保无人机上的药箱加药，增大了操作人员的工作量，引入的人为因素大大增加了飞机不良率，不仅影响无人机的使用寿命，也增加操作人员的农药中毒风险，同时对降落后的无人机的定位机构复杂，容易出现故障，增加人力搬移无人机的工作量，降低基站的加药效率；又由于无人机基站提供的有效降落面积小，无人机降落位置精度要求较高，进而增加无人机操作人员的操作要求，降低无人机的起降效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种植保无人机基站，包括机架；所述机架底部四角设有机脚；所述机架中部设有滑孔，滑孔中滑动连接有加药模块；所述机架底部设有水箱，水箱通过水泵和软管给加药模块提供药液；所述机架顶部设对称设有四个起落槽，起落槽呈漏斗形结构，起落槽底部设有定位孔，定位孔用于支撑无人机的起落架；通过漏斗形的起落槽快速调整无人机的降落位置，使得无人机的药箱准确对准加药模块完成快速加药，提高了无人机的加药效率；工作时，无人机降落在机架上方，之后无人机的四个机脚与机架顶部接触，无人机的机翼降低升力时，无人机在自身重力的作用下向起落槽中滑落，由于起落槽呈漏斗形结构，使得无人机的机脚无需复杂的定位设备，即可快速便捷的滑入起落槽底部的定位孔中，从而使得无人机的药箱快速对准加药模块，完成农药的快速补给，进而节约时间，提高无人机的加药效率。