[发明专利]电机控制方法、电机控制装置和载具在审
| 申请号： | 201911242564.5 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112918272A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 湛康 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安宁;王丽辉 |
| 地址： | 215127 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 | ||
1.一种电机控制方法，其用于由电机来驱动的载具，其特征在于，所述电机控制方法包括：
获取载具速度、载具驱动信号和载具刹车信号；
如果所述载具速度小于预定值且所述载具驱动信号和所述载具刹车信号都存在，则在所述载具速度小于所述预定值期间，根据所述载具驱动信号来命令电机输出驱动力。
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述载具刹车信号产生的电子刹车控制命令具有第一优先级，并且根据所述载具驱动信号产生的电子驱动控制命令具有第二优先级，当所述载具速度小于预定值时，所述第二优先级设置为高于所述第一优先级，使得不会根据所述电子刹车控制命令来命令电机输出刹车力。
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，当所述载具速度变得大于所述预定值之后，所述第一优先级设置为高于所述第二优先级，从而优先根据所述载具刹车信号来操作电机，使得电机能够输出刹车力，其中，所述电子刹车控制命令配置为命令电机断电或执行再生刹车操作。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述预定值位于1千米/小时到5千米/小时的范围内。
5.根据权利要求2或3所述的电机控制方法，其特征在于，所述电子刹车控制命令和所述电子驱动控制命令还随着所述载具刹车信号和所述载具驱动信号的强度而变化，使得电机能够输出不同强度的刹车力和驱动力。
6.一种电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置配置为用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的电机控制方法。
7.一种载具，其特征在于，所述载具包括根据权利要求7所述的电机控制装置。
8.根据权利要求7所述的载具，其特征在于，所述载具包括电动两轮车或电动三轮车。
9.根据权利要求8所述的载具，其特征在于，所述载具驱动信号来自电动两轮车或电动三轮车的驱动转把。
10.根据权利要求8所述的载具，其特征在于，所述载具刹车信号来自电动两轮车或电动三轮车的刹车部件。
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