[发明专利]用于半制品胎侧的自动卷取系统及其卷取方法

权利要求书

1.用于半制品胎侧的自动卷取系统，其特征在于，该系统包括：

生产联动线，其用于传送胎侧至卷取小车，所述的生产联动线上形成有至少一个递头位置；

至少一个自动递头装置，所述自动递头装置对应该递头位置设置，其包括：

位置检测传感器，其用于检测生产联动线上的胎侧是否到达生产联动线的递头位置或者临近递头位置；

导轨，其安装在生产联动线下方且其沿生产联动线的输送方向延伸布置；

输送带组件，其安装在生产联动线的下方且其设置高度高于卷取小车设置，所述输送带组件与导轨滑动连接，所述的输送带组件被构造成将从生产联动线上垂直递出的胎侧以斜线递出的方式传递到卷取小车的工字轮上实现自动递头；

驱动件，所述驱动件驱动输送带组件沿着所述的导轨发生往复滑动；

控制器，所述控制器与位置检测传感器、驱动件控制连接；

当位置检测传感器检测到生产联动线上的胎侧到达生产联动线的尾端时，驱动件驱动输送带组件朝向卷取小车方向移动实现自动递头；当完成自动递头工作后，驱动件驱动输送带组件远离卷取小车，以使得胎侧直接从生产联动线传递至卷取小车。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的输送带组件朝向卷取小车方向倾斜向下以形成斜坡。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述生产联动线形成前后布置的递头位置A与递头位置B，所述的递头位置A与递头位置B处的下方均对应设置有自动递头装置。

4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述输送带组件包括左右布置的左横梁与右横梁、设置在左横梁与右横梁之间的多个输送辊筒以及驱动输送辊筒传动的电机，所述伺服电机与控制器驱动连接。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述生产联动线对应该所述左横梁与右横梁方向设置有左导轨与右导轨，所述左横梁与右横梁分别通过滑块滑动设置在左导轨与右导轨。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的位置检测传感器为一光电开关。

7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述输送辊筒的后侧区域作为过渡工位倾斜向下设置在生产联动线与卷取小车中间。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的光电开关设置在离地面距离大于或者等于2米处。

9.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电机、驱动件与生产联动线的驱动机构控制配合。

10.如权利要求1~9所述的系统的自动卷取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1）当位置检测传感器检测到胎侧到达临近递头位置时，将信号输送至控制器，所述控制器驱动输送组件沿导轨从非工作位置滑动至工作位置，以从生产联动线垂直递出的胎侧通过输送带组件转换成以斜线递出的方式完成自动递头动作；此时，生产联动线速度，输送带速度以及卷取小车的转动速度匹配；

步骤2）控制器控制输送带组件退回至非工作位置，完成递头动作的胎侧从生产联动线直接传递到卷取小车，此时，生产联动线速度以及卷取小车的转动速度匹配；

步骤3）当完成预定卷取量后，位于生产联动线上方的自动裁刀裁剪胎侧，此时，位于非工作位置的输送带组件再次移动至工作位置，裁断的胎侧尾端通过输送带组件传递到卷取小车，此时，生产联动线速度，输送带速度以及卷取小车的转动速度匹配。