[发明专利]用于半制品胎侧的自动卷取系统及其卷取方法

说明书

本发明涉及用于半制品胎侧的自动卷取系统及其方法，该系统包括：生产联动线，所述的生产联动线上形成有至少一个递头位置；其包括：位置检测传感器，其用于检测生产联动线上的胎侧是否到达生产联动线的递头位置或者临近递头位置；输送带组件，输送带组件被构造成将从生产联动线上垂直递出的胎侧以斜线递出的方式传递到卷取小车的工字轮上实现自动递头；当位置检测传感器检测到生产联动线上的胎侧到达生产联动线的尾端时，驱动件驱动输送带组件朝向卷取小车方向移动实现自动递头；当完成自动递头工作后，驱动件驱动输送带组件远离卷取小车，以使得胎侧直接从生产联动线传递至卷取小车,发明能实现自动递头。

技术领域

本发明涉及胎侧，具体涉及一种用于半制品胎侧卷取自动卷取系统。

背景技术

在现有的半制品胎侧卷取中主要是采用人工摆放递取方式，具体地，当胎侧在生产联动线上输送至相应的递头位置时，工作人员将垂直递出的胎侧手动带引至卷取小车，由于卷取小车体积较大，因此此过程需要至少两名工作人员进行，需要对物料引头进行重复操作，未能达到自动化，劳动强度很大，生产效率低；且此过程若操作力度不当或者平衡把握不当回引起半制品的损坏；此外，由于生产联动线位于操作工的头部上方，操作人员需要在卷取小车与生产联动线之间操作，容易发生危险事故。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自动化的半制品胎侧卷取自动递头装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种用于半制品胎侧卷取自动递头系统，该系统包括：

生产联动线，其用于传送胎侧至卷取小车，所述的生产联动线上形成有至少一个递头位置；

至少一个自动递头装置，所述自动递头装置对应该递头位置设置，其包括：

位置检测传感器，其用于检测生产联动线上的胎侧是否到达生产联动线的递头位置或者临近递头位置；

导轨，其安装在生产联动线下方且其沿生产联动线的输送方向延伸布置；

输送带组件，其安装在生产联动线的下方且其设置高度高于卷取小车设置，所述输送带组件与导轨滑动连接，所述的输送带组件被构造成将从生产联动线上垂直递出的胎侧以斜线递出的方式传递到卷取小车的工字轮上实现自动递头；

驱动件，所述驱动件驱动输送带组件沿着所述的导轨发生往复滑动；

控制器，所述控制器与位置检测传感器、驱动件控制连接；

当位置检测传感器检测到生产联动线上的胎侧到达生产联动线的尾端时，驱动件驱动输送带组件朝向卷取小车方向移动实现自动递头；当完成自动递头工作后，驱动件驱动输送带组件远离卷取小车，以使得胎侧直接从生产联动线传递至卷取小车。

作为优选，所述的输送带组件朝向卷取小车方向倾斜向下以形成斜坡。

作为优选，所述生产联动线形成前后布置的递头位置A与递头位置B，所述的递头位置A与递头位置B处的下方均对应设置有自动递头装置。

作为优选，所述输送带组件包括左右布置的左横梁与右横梁、设置在左横梁与右横梁之间的多个输送辊筒以及驱动输送辊筒传动的电机，所述伺服电机与控制器驱动连接。

作为优选，所述生产联动线对应该所述左横梁与右横梁方向设置有左导轨与右导轨，所述左横梁与右横梁分别通过滑块滑动设置在左导轨与右导轨。

作为优选，所述的位置检测传感器为一光电开关。

作为优选，所述输送辊筒的后侧区域作为过渡工位倾斜向下设置在生产联动线与卷取小车中间。

作为优选，所述的光电开关设置在离地面距离大于或者等于2米处。