[发明专利]一种圆棒料加热扭转系统及其控制方法

权利要求书

1.一种圆棒料加热扭转系统，其特征在于：包括工作平台（1），在所述工作平台（1）上设置有推料机构（2）、棒料缓存平台（3）、棒料加热机构（4）、机械抓取装置（8）、以及棒料扭转机构；其中所述推料机构（2）设置于所述工作平台（1）的一侧中间位置，所述棒料缓存平台（3）、棒料加热机构（4）设置于所述工作平台（1）上更靠前侧的位置，在所述棒料加热机构（4）中设置有用于对圆棒料进行加热的加热感应环（5），在所述棒料加热机构（4）的右侧还设置有温度感应装置（6），在所述温度感应装置（6）的后方设置有机械抓取装置（8），在所述机械抓取装置（8）的后方设置有棒料扭转机构，所述棒料扭转机构在左右方向上呈一直线排布，且所述棒料扭转机构包括位于左侧的夹持位置调节机构（7）、位于夹持位置调节机构（7）右侧的2个夹持装置（12），所述圆棒料被夹持在2个所述夹持装置（12）之间以实现扭转，在所述夹持装置（12）的右侧设置有扭矩传感装置（9），在所述扭矩传感装置（9）的左右两侧分别设置有第二轴承箱（11）和第一轴承箱（10），在所述第一轴承箱（10）的右侧连接有伺服电机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统，其特征在于：在所述棒料加热机构（4）中仅设有一列加热感应环（5），且所述加热感应环（5）设置于所述棒料加热机构（4）内部更靠近后方的位置。

3.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统，其特征在于：所述棒料加热机构（4）的加热感应环（5）的孔径能够更换调节。

4.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统，其特征在于：在所述加热感应环（5）的下方设置有滑轨机构，所述滑轨机构内部设置有滑轨冷却装置。

5.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统，其特征在于：所述温度感应装置（6）朝向所述加热感应环（5）的出口位置。

6.根据权利要求4所述的一种圆棒料加热扭转系统，其特征在于：在所述棒料加热机构（4）的加热感应环（5）的右侧还对应设置有圆棒料暂存支架（51），经所述棒料加热机构（4）的加热感应环（5）加热后的圆棒料先被所述滑轨机构推送至圆棒料暂存支架（51）上，再由机械抓取装置（8）抓取。

7.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统，其特征在于：所述夹持位置调节机构（7）能够在左右方向上调节2个所述夹持装置（12）之间的间距。

8.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统，其特征在于：所述机械抓取装置（8）的下方还设置有机械冷却平台（81），所述机械抓取装置（8）抓取加热后的圆棒料并送至棒料扭转机构后，所述机械抓取装置（8）的机械爪需先进入机械冷却平台（81）中对机械爪进行冷却。

9.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统，其特征在于：在所述夹持装置（12）上设置有压力传感器，所述压力传感器中预设有压力阈值，当机械抓取装置（8）抓取加热后的圆棒料并送至棒料扭转机构后由夹持装置（12）对圆棒料进行夹持，当且仅当夹持力超出所述压力传感器中预设有压力阈值时，机械抓取装置（8）松开对圆棒料的抓取。

10.一种圆棒料加热扭转系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将圆棒料收集并放入料仓中，将料仓放置于工作平台的推料机构的入口侧；

2）通过推料机构将料仓中的圆棒料依次推送至棒料缓存平台中；

3）棒料加热机构中的滑轨结构向左滑出，棒料缓存平台将位于最后方的一根圆棒料向右侧滑轨结构送出，接收到圆棒料后，滑轨机构向右侧滑入滑入棒料加热机构，并将圆棒料送入加热感应环中；

4）加热感应环对圆棒料实现加热；

5）温度感应装置朝向加热感应环的出口位置以检测圆棒料的加热温度，当圆棒料达到温度感应装置的预设阈值温度后，棒料加热机构中的滑轨结构向右滑出从而将加热后的圆棒料送至圆棒料暂存支架上；

6）机械抓取装置抓取圆棒料暂存支架上的圆棒料并将其送至棒料扭转机构中的2个夹持装置之间；

7）夹持位置调节机构根据圆棒料的长度调节2个夹持装置之间的间距，并通过夹持装置夹紧圆棒料，夹持装置中的压力传感器检测对圆棒料的夹持力，当且仅当夹持力超出压力传感器中预设的压力阈值时，机械抓取装置松开对圆棒料的抓取；

8）机械抓取装置的机械爪进入位于机械抓取装置下方的机械冷却平台中对机械爪进行冷却；

9）夹持装置在伺服电机的驱动下对圆棒料进行扭转，并通过扭矩传感装置进行检测，当且仅当超出扭矩传感装置中的扭矩预设阈值后发出警报；

10）当对圆棒料进行扭转完成后，机械抓取装置的机械爪重新对圆棒料进行抓取，再同时松开2个夹持装置对圆棒料的夹持，然后将圆棒料送入下一工序。