[发明专利]滚刷组件及可移动设备

权利要求书

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷；

动力传动装置，设置在滚刷的一端，所述动力传动装置包括壳体、轴承、动力输出轮和转轴；

其中，所述动力输出轮固定连接所述转轴，所述轴承固定安装在壳体上，所述转轴穿过所述轴承内孔带动滚刷转动。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述轴承包括转动圈和固定圈，以及设于所述转动圈与固定圈之间的滚动体，所述转动圈与固定圈之间还具有阻挡部；当所述动力输出轮带动转轴转动时，所述转动圈相对于固定圈转动，所述轴承通过所述阻挡部阻碍柔性线状物质进入所述壳体。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述动力输出轮与所述轴承的转动圈抵接。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述阻挡部夹设于所述转动圈与所述固定圈之间，所述转动圈、所述固定圈以及所述阻挡部围成供所述滚动体容纳的内腔。

5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述动力传动装置还包括：动力输入轮，所述动力输入轮与所述动力输出轮同步传动，所述动力输入轮转动从而带动所述动力输出轮和所述转轴转动，以驱动所述滚刷转动。

6.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述轴承位于所述转轴与所述壳体之间。

7.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述阻挡部与所述固定圈固定连接或一体成型，所述阻挡部与所述转动圈间隙配合。

8.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，在所述内腔中具有润滑油层，以阻碍柔性线状物质进入所述壳体。

9.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述壳体内侧壁上具有用于容纳所述轴承的第一容纳槽，所述第一容纳槽与所述轴承的固定圈固定配合。

10.根据权利要求9所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一容纳槽位于所述动力输出轮内。

11.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述轴承为滚珠轴承，所述转动圈为内圈，所述固定圈为外圈，所述滚动体为滚珠。

12.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述阻挡部呈圆环片状，且所述阻挡部的圆心所在轴线与所述动力输出轴的轴线重合；

所述阻挡部的一端与所述转动圈间隙配合，所述阻挡部的另一端与所述固定圈固定连接或一体成型。

13.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，还包括滚刷支架，所述滚刷支架一端与所述转轴连接，所述滚刷支架另一端与所述滚刷连接。

14.根据权利要求9所述的滚刷组件，其特征在于，所述壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接，所述第一容纳槽位于下壳体。

15.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，还包括用于提供动力的驱动装置，所述驱动装置与所述动力输入轮连接，所述动力输入轮位于所述壳体内。

16.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷，具有一转轴；

动力传动装置，设置在滚刷的一端，所述动力传动装置包括壳体、轴承和动力输出轮；

其中，所述动力输出轮固定连接所述转轴，所述轴承固定安装在壳体上，所述转轴穿过所述轴承内孔带动滚刷转动。

17.一种可移动设备，其特征在于，包括：底盘、上盖，以及滚刷组件，所述底盘上具有用于容纳所述滚刷组件的容纳腔，所述滚刷组件可拆卸地容纳于所述容纳腔中；其中，滚刷组件包括：

滚刷；

动力传动装置，设置在滚刷的一端，所述动力传动装置包括壳体、轴承、动力输出轮和转轴；

其中，所述动力输出轮固定连接所述转轴，所述轴承固定安装在壳体上，所述转轴穿过所述轴承内孔带动滚刷转动。