[发明专利]滚刷组件及可移动设备

说明书

本发明提供的滚刷组件及可移动设备，包括滚刷、动力传动装置，设置在滚刷的一端，动力传动装置包括壳体、轴承、动力输出轮和转轴，其中，所述动力输出轮固定连接所述转轴，所述轴承固定安装在壳体上，所述转轴穿过所述轴承内孔带动滚刷转动。本技术方案能有效避免毛发、细绳等线状物体进入动力传动装置中而导致滚刷转动失效的情况，安全性和可靠性较好。

技术领域

本发明涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种滚刷组件及可移动设备。

背景技术

可移动设备例如表面清洁机器人、手持吸尘器等广泛应用于家庭清洁领域，例如，表面清洁机器人一般包括主体以及设置于主体上的滚刷，滚刷用于与待清洁表面接触，以将待清洁表面的污渍、灰尘或杂质扬起并吸入主体内，达到清洁的目的。

在家庭生活中，毛发、细绳等柔性线状物体常常会随着可移动设备上的滚刷旋转而缠绕在滚刷上，而滚刷是通过电机等驱动装置所驱动的，而驱动装置与滚刷之间通常还设有动力传动装置来传递动力，动力传动装置内通过一个或一个以上的传动齿轮来传递动力，传动齿轮中的输出齿轮通过动力输出轴与滚刷连接，以带动滚刷转动。

动力传动装置中的动力输出轮卡扣于动力传动装置的壳体上，因此，毛发、细绳等柔性线状物体会通过动力输出轮和壳体之间的间隙进入动力传动装置中，进而缠绕在动力传动装置的传动齿轮上，进而容易出现传动齿轮卡死，滚刷转动失效的情况。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的滚刷组件及可移动设备。

本发明实施例一方面提供一种滚刷组件，包括：

滚刷；

动力传动装置，设置在滚刷的一端，所述动力传动装置包括壳体、轴承、动力输出轮和转轴；

其中，所述动力输出轮固定连接所述转轴，所述轴承固定安装在壳体上，所述转轴穿过所述轴承内孔带动滚刷转动。

进一步的，所述轴承包括转动圈和固定圈，以及设于所述转动圈与固定圈之间的滚动体，所述转动圈与固定圈之间还具有阻挡部；当所述动力输出轮带动转轴转动时，所述转动圈相对于固定圈转动，所述轴承通过所述阻挡部阻碍柔性线状物质进入所述壳体。

进一步的，所述动力输出轮与所述轴承的转动圈抵接。

进一步的，所述阻挡部夹设于所述转动圈与所述固定圈之间，所述转动圈、所述固定圈以及所述阻挡部围成供所述滚动体容纳的内腔。

进一步的，所述动力传动装置还包括：动力输入轮，所述动力输入轮与所述动力输出轮同步传动，所述动力输入轮转动从而带动所述动力输出轮和所述转轴转动，以驱动所述滚刷转动。

进一步的，所述轴承位于所述转轴与所述壳体之间。

进一步的，所述阻挡部与所述固定圈固定连接或一体成型，所述阻挡部与所述转动圈间隙配合。

进一步的，在所述内腔中具有润滑油层，以阻碍柔性线状物质进入所述壳体。

进一步的，所述转动圈与所述转轴过盈配合。

进一步的，所述壳体内侧壁上具有用于容纳所述轴承的第一容纳槽，所述第一容纳槽与所述轴承的固定圈固定配合。

进一步的，所述第一容纳槽位于所述动力输出轮内。

进一步的，所述轴承为滚珠轴承，所述转动圈为内圈，所述固定圈为外圈，所述滚动体为滚珠。

进一步的，所述阻挡部呈圆环片状，且所述阻挡部的圆心所在轴线与所述动力输出轴的轴线重合；

所述阻挡部的一端与所述转动圈间隙配合，所述阻挡部的另一端与所述固定圈固定连接或一体成型。