[发明专利]锁付装置及具有其的螺丝机

权利要求书

1.一种锁付装置，其特征在于，用于对工件进行锁螺钉操作，所述工件具有工件定位部，所述锁付装置包括：

支撑架(10)；

移动机构(20)，设置在所述支撑架(10)上，所述移动机构(20)的至少部分可移动地设置；

锁付机构(30)，包括连接部(31)、电批组件(32)和锁付定位部(33)，所述连接部(31)与所述移动机构(20)的至少部分连接，以使所述移动机构(20)的至少部分带动所述锁付机构(30)移动；所述电批组件(32)和所述锁付定位部(33)均与所述连接部(31)连接，所述锁付定位部(33)与所述工件定位部相适配，以通过所述锁付定位部(33)对所述工件进行定位，并在对所述工件进行定位后通过所述电批组件(32)对所述工件进行锁螺钉操作。

2.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付机构(30)还包括：

移动部(34)，设置在所述连接部(31)上，所述电批组件(32)设置在所述移动部(34)上；所述移动部(34)相对所述连接部(31)沿竖直方向可移动地设置，以带动所述电批组件(32)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付机构(30)还包括：

驱动装置安装板(35)，设置在所述连接部(31)上；

驱动装置(36)，设置在所述驱动装置安装板(35)上，所述驱动装置(36)与所述移动部(34)驱动连接，以带动所述移动部(34)沿竖直方向移动。

4.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于，所述电批组件(32)包括电批(321)、批刀(322)和夹嘴(323)，所述批刀(322)的一端与所述电批(321)连接，所述批刀(322)的另一端与所述夹嘴(323)连接；所述电批(321)带动所述批刀(322)和所述夹嘴(323)转动，所述电批(321)设置在所述移动部(34)上；所述夹嘴(323)用于夹设螺钉；所述锁付机构(30)还包括：

固定部(37)，设置在所述连接部(31)上且位于所述移动部(34)的下方，所述批刀(322)插设在所述固定部(37)上，所述批刀(322)相对所述固定部(37)可移动地设置；所述夹嘴(323)位于所述固定部(37)远离所述移动部(34)的一侧。

5.根据权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付机构(30)还包括：

限位部(38)，设置在所述连接部(31)上，所述限位部(38)设置在所述固定部(37)和所述移动部(34)之间，以在所述移动部(34)朝向所述固定部(37)移动时抵设在所述限位部(38)上，以对所述移动部(34)进行限位。

6.根据权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付定位部(33)与所述固定部(37)连接且相对所述固定部(37)沿竖直方向可移动地设置；所述锁付机构(30)还包括：

第一检测件(39)，设置在锁付定位部(33)上；

第一感应装置(40)，与所述连接部(31)连接，以在所述第一感应装置(40)检测到所述第一检测件(39)时使所述锁付机构(30)停止工作。

7.根据权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付定位部(33)为多个，多个所述锁付定位部(33)间隔设置在所述固定部(37)上。

8.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付机构(30)还包括：

第二检测件(41)，设置在所述移动部(34)上；

第二感应装置(42)，设置在所述连接部(31)上，在所述移动部(34)朝向远离所述工件移动的过程中，所述第二感应装置(42)检测到所述第二检测件(41)时使所述移动部(34)停止移动。