[发明专利]锁付装置及具有其的螺丝机

说明书

本发明提供了一种锁付装置及具有其的螺丝机，锁付装置用于对工件进行锁螺钉操作，工件具有工件定位部，锁付装置包括：支撑架；移动机构，设置在支撑架上，移动机构的至少部分可移动地设置；锁付机构，包括连接部、电批组件和锁付定位部，连接部与移动机构的至少部分连接，以使移动机构的至少部分带动锁付机构移动；电批组件和锁付定位部均与连接部连接，锁付定位部与工件定位部相配适，以通过锁付定位部对工件进行定位，并在对工件进行定位后通过电批组件对工件进行锁螺钉操作。本发明的锁付装置解决了现有技术中的锁付装置的定位精度较低的问题。

技术领域

本发明涉及螺丝机领域，具体而言，涉及一种锁付装置及具有其的螺丝机。

背景技术

目前，在对PCB板进行锁付操作时，通常由四轴水平机器人带动电批进行锁付，且提供螺钉的方式为吸钉式。

然而，上述对PCB板的锁付操作缺少定位结构，无法对PCB板进行定位，故障率较高，影响整线节拍，增加了工人劳动强度，且吸钉式操作也会造成故障率较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁付装置及具有其的螺丝机，以解决现有技术中的锁付装置的定位精度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁付装置，用于对工件进行锁螺钉操作，工件具有工件定位部，锁付装置包括：支撑架；移动机构，设置在支撑架上，移动机构的至少部分可移动地设置；锁付机构，包括连接部、电批组件和锁付定位部，连接部与移动机构的至少部分连接，以使移动机构的至少部分带动锁付机构移动；电批组件和锁付定位部均与连接部连接，锁付定位部与工件定位部相配适，以通过锁付定位部对工件进行定位，并在对工件进行定位后通过电批组件对工件进行锁螺钉操作。

进一步地，锁付机构还包括：移动部，设置在连接部上，电批组件设置在移动部上；移动部相对连接部沿竖直方向可移动地设置，以带动电批组件沿竖直方向移动。

进一步地，锁付机构还包括：驱动装置安装板，设置在连接部上；驱动装置，设置在驱动装置安装板上，驱动装置与移动部驱动连接，以带动移动部沿竖直方向移动。

进一步地，电批组件包括电批、批刀和夹嘴，批刀的一端与电批连接，批刀的另一端与夹嘴连接；电批带动批刀和夹嘴转动，电批设置在移动部上；夹嘴用于夹设螺钉；锁付机构还包括：固定部，设置在连接部上且位于移动部的下方，批刀插设在固定部上，批刀相对固定部可移动地设置；夹嘴位于固定部远离移动部的一侧。

进一步地，锁付机构还包括：限位部，设置在连接部上，限位部设置在固定部和移动部之间，以在移动部朝向固定部移动时抵设在限位部上，以对移动部进行限位。

进一步地，锁付定位部与固定部连接且相对固定部沿竖直方向可移动地设置；锁付机构还包括：第一检测件，设置在锁付定位部上；第一感应装置，与连接部连接，以在第一感应装置检测到第一检测件时使锁付机构停止工作。

进一步地，锁付定位部为多个，多个锁付定位部间隔设置在固定部上。

进一步地，锁付机构还包括：第二检测件，设置在移动部上；第二感应装置，设置在连接部上，在移动部朝向远离工件移动的过程中，第二感应装置检测到第二检测件时使移动部停止移动。

进一步地，移动机构包括：第一传动组件，第一传动组件的至少部分可移动地设置，连接部与第一传动组件的至少部分连接，以使第一传动组件带动连接部沿竖直方向移动；第二传动组件，第二传动组件的至少部分可移动地设置，第一传动组件与第二传动组件的至少部分连接，以使第二传动组件带动第一传动组件沿第一水平方向移动；第三传动组件，第三传动组件的至少部分可移动地设置，第二传动组件与第三传动组件的至少部分连接，以使第三传动组件带动第二传动组件沿第二水平方向移动；其中，第一水平方向与第二水平方向相垂直。

根据本发明的另一方面，提供了一种螺丝机，包括机架和锁付装置，锁付装置为上述的锁付装置