[发明专利]一种飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备，其特征在于：包括驱动设备和测试设备；驱动设备包括直臂、摇臂、驱动装置和外接控制器，直臂的一端夹持驾驶杆，另一端通过摇臂与驱动装置连接，驱动装置驱动摇臂向左、向右偏摆，外接控制器与驱动设备连接，为驱动装置提供驱动力，并控制驱动装置的开启与关闭；驱动装置包括电机伺服机构和皮带，电机伺服机构驱动皮带，带动摇臂旋转，为直臂提供恒定的驱动力；测试设备包括外接接口和测试计算机，外接接口与机载飞控计算机连接，机载飞控计算机读取驾驶杆的偏转角度、驾驶杆驱动力及运动时间，反馈给测试计算机。

2.根据权利要求1所述的飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备，其特征在于：直臂插入摇臂内，并可进行竖直方向高度调整。

3.根据权利要求1所述的飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备，其特征在于：直臂端部通过夹紧器夹持驾驶杆，夹紧器插入直臂内并可进行航向方向的距离调整。

4.根据权利要求1所述的飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备，其特征在于：电机伺服机构连接有差速器，差速器用于控制摇臂偏摆力。

5.根据权利要求1所述的飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备，其特征在于：外接控制器包括传输口、控制按钮和扭力调节按钮；传输口与驱动设备上的外接控制盒端口连接，控制按钮用于控制驱动装置的开启与关闭，扭力调节按钮用于调节驾驶杆驱动力。

6.根据权利要求1所述的飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备，其特征在于：在驱动设备的底部设置有底座和装紧螺栓，装紧螺栓通过底座将驱动设备安装于飞机座舱内定位孔上。

7.一种飞机驾驶杆启动力和操纵力检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）外接接口连接飞机机载飞控计算机，并打开测试计算机，点开驾驶杆测试监控软件；

（2）将驾驶杆摆置中立位置，驱动设备摆放至驾驶杆航向方向后侧，通过飞机座舱内定位孔和装紧螺栓将驱动设备夹紧；

（3）调整夹紧器，使其夹紧驾驶杆；

（4）打开外接控制器的控制按钮，驱动装置开始工作，通过差速器带动摇臂偏摆；偏摆过程中保证驱动力恒定不变；

（5）测试完成后，通过外接控制器关闭驱动装置；

（6）打开装紧螺栓，从飞机座舱内取出检测设备；

（7）观察测试计算机形成的测量表单，完成本次驾驶杆测试。