[发明专利]一种飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备及检测方法

说明书

本发明涉及一种适用于飞机装配过程中，飞机座椅安装前，同时驾驶杆安装完成后的驾驶杆启动力和操纵力的检测。一种飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备及检测方法，包括驱动设备和测试设备；驱动设备包括直臂、摇臂、驱动装置和外接控制器，直臂的一端夹持驾驶杆，另一端通过摇臂与驱动装置连接，驱动装置驱动摇臂向左、向右偏摆，外接控制器与驱动设备连接，为驱动装置提供驱动力，并控制驱动装置的开启与关闭；测试设备包括外接接口和测试计算机，外接接口与机载飞控计算机连接，机载飞控计算机读取驾驶杆的偏转角度、驾驶杆驱动力及运动时间，反馈给测试计算机。本发明具有如下优点：1、测量值准确，操作简单，效率高；2、对操纵人员无特殊要求。

技术领域

本发明涉及一种飞机驾驶杆操纵力和启动力测试装置及测试方法，适用于飞机装配过程中，飞机座椅安装前，同时驾驶杆安装完成后的驾驶杆启动力和操纵力的检测。

背景技术

飞机的驾驶杆作为飞机重要的操纵部件，对其操纵力和启动力都有着严格的要求。而目前的检测手段是通过人工完成，首先人工操纵很难提供恒定的操纵力，当人工施力过程中，力量发生变化时，会影响操纵力和启动力的测量，要保证飞机驾驶杆的操纵力和启动力保持在特定的范围内存在一定的难度。

目前测试需要专业的操纵人员（10年以上工作经验的高级操纵人员），多次对驾驶杆进行操纵，在由另一人在飞机机载设备上观察驾驶杆驱动力的变化情况。由于人为因素影响，操纵力很难保证一个恒定的力推动驾驶杆，所以驾驶杆测试往往要进行很多次，即使多次测量也会因为操纵力的变化导致测试结果不准确，测试数据偏差值不可控。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种恒定的驱动力用于推动驾驶杆的飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备，包括驱动设备和测试设备；驱动设备包括直臂、摇臂、驱动装置和外接控制器，直臂的一端夹持驾驶杆，另一端通过摇臂与驱动装置连接，驱动装置驱动摇臂向左、向右偏摆，外接控制器与驱动设备连接，为驱动装置提供驱动力，并控制驱动装置的开启与关闭；测试设备包括外接接口和测试计算机，外接接口与机载飞控计算机连接，机载飞控计算机读取驾驶杆的偏转角度、驾驶杆驱动力及运动时间，反馈给测试计算机。

优选的，直臂插入摇臂内，并可进行竖直方向高度调整。

优选的，直臂端部通过夹紧器夹持驾驶杆，夹紧器插入直臂内并可进行航向方向的距离调整。

优选的，驱动装置包括电机伺服机构和皮带，电机伺服机构驱动皮带，带动摇臂旋转，为直臂提供恒定的驱动力。

优选的，电机伺服机构连接有差速器，差速器用于控制摇臂偏摆力。

优选的，外接控制器包括传输口、控制按钮和扭力调节按钮；传输口与驱动设备上的外接控制盒端口连接，控制按钮用于控制驱动装置的开启与关闭，扭力调节按钮用于调节驾驶杆驱动力。

优选的，在驱动设备的底部设置有底座和装紧螺栓，装紧螺栓通过底座将驱动设备安装于飞机座舱内定位孔上。

本发明的另一个目的是提供一种飞机驾驶杆启动力和操纵力检测方法，包括以下步骤：

（1）外接接口连接飞机机载飞控计算机，并打开测试计算机，点开驾驶杆测试监控软件；

（2）将驾驶杆摆置中立位置，驱动设备摆放至驾驶杆航向方向后侧，通过飞机座舱内定位孔和装紧螺栓将驱动设备夹紧；

（3）调整夹紧器，使其夹紧驾驶杆；

（4）打开外接控制器的控制按钮，驱动装置开始工作，通过差速器带动摇臂偏摆；偏摆过程中保证驱动力恒定不变。

（5）测试完成后，通过外接控制器关闭驱动装置；