[发明专利]一种自动化药物储存柜

权利要求书

1.一种自动化药物储存柜，其特征在于，包括：

用于储存药物的单元柜体(1)，至少设有一个，且单元柜体(1)内均包括多个储存腔(16)，每个所述储存腔(16)的两侧均设有进药口和取药口；所述进药口位于单元柜体(1)背面，配合设有密封组件；所述取药口位于单元柜体(1)正面，配合设有自动柜门(17)，实现取药口处密封；

实现整体储存柜自动控制的控制柜(2)，主要包括控制模块、扫描模块、处理模块和传输模块；

安装于单元柜体(1)和控制柜(2)底部的底座(3)，所述底座(3)内安装有传送装置(31)，且相邻底座(3)之间相互导通，实现药物传输；

连接于底座(3)一端的进药装置(5)，与传送装置(31)配合，且进药装置(5)内设有视觉扫描探头；

安装于底座(3)顶部，并位于单元柜体(1)背面的分送装置(4)，所述分送装置(4)内安装有无杆气缸(41)、负压发生器(42)和负压吸嘴(43)，其中无杆气缸(41)驱动负压发生器(42)上下移动，实现药物在传送装置(31)与进药口之间的分配输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：每个所述储存腔(16)内还设有排列组件，且排列组件包括输送机构(6)、限位机构(7)、摄像头(8)和定位机构(9)，其中所述输送机构与限位机构配合，实现药物的倾斜限位摆放，所述定位机构实现药物的竖直展示摆放。

3.根据权利要求2所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送架(61)、输送链条(62)和限位杆(63)，其中所述限位杆(63)设有多个，等距固定于输送链条(62)上，相邻两根所述限位杆(63)实现药物最底端的卡合。

4.根据权利要求3所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述限位机构(7)包括固定电推杆(71)和移动电推杆(74)，其中所述移动电推杆(74)位于固定电推杆(71)与进药口之间，且两个电推杆底部均安装有档杆(75)，实现药物最顶端的限位。

5.根据权利要求4所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述限位机构(7)还包括相互配合的导轨(72)和直线电机(73)，且移动电推杆(74)直接固定于直线电机(73)上，实现移动电推杆(74)的往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述定位机构(9)靠近取药口，并包括可进行相反方向转动的L型板(91)和一字挡板(92)，所述摄像头(8)位于L型板(91)上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述传送装置(31)包括驱动电机(311)和传动带(312)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述密封组件包括安装于进药口内的微型气缸(18)、以及连接于微型气缸(18)端部并密封进药口的密封板(19)，所述微型气缸(18)至少设有两个，且微型气缸(18)靠近密封板(19)的一端呈锥形结构；还包括推动气缸，且推动腔安装于密封板(19)上，并位于微型气缸(18)的上方，其伸缩方向与微型气缸(18)的伸缩方向相反。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：每个所述单元柜体(1)均包括左柜(12)和右柜(14)，所述左柜(12)与右柜(14)相互远离的一侧均设有出气通道(11)，且左柜(12)与右柜(14)之间设有进气通道(13)，且出气通道(11)、进气通道(13)与每个储存腔(16)之间均安装有电磁阀；所述单元柜体(1)的顶部安装有循环风机(15)；

所述底座(3)内安装有空气压缩机(32)，且空气压缩机(32)、进气通道(13)、出气通道(12)与循环风机(15)相互配合，实现单元柜体(1)内储存温度的循环调节。