[发明专利]一种自动化药物储存柜

说明书

本发明属于医疗储药术领域，公开了一种自动化药物储存柜，包括：用于储存药物的单元柜体，至少设有一个，且单元柜体内均包括多个储存腔，每个所述储存腔的两侧均设有进药口和取药口；所述进药口位于单元柜体背面，配合设有密封组件；所述取药口位于单元柜体正面，配合设有自动柜门，每个所述储存腔内还设有排列组件；实现单元柜体自动控制的控制柜；安装于单元柜体和控制柜底部的底座，所述底座内安装有传送装置；连接于底座一端的进药装置；安装于底座顶部，并位于单元柜体背面的分送装置；综上，使得本发明实现全自动化的进药、出药，以满足工作人员换药、补药和病患人员取药的不同需求，操作简单，远程监控，使用安全。

技术领域

本发明属于医疗储药术领域，具体涉及一种自动化药物储存柜。

背景技术

随着时代的不断发展，人们对医疗方面越来越重视，尤其是医疗药物这一块，药物是预防、治疗、诊断疾病的重要手段。在现有技术中，买药、取药、找药都是较为麻烦的事情，医护人员需要耗费大量时间在储药柜上进行药物寻找，而患者则会需要耗费大量时间进行排队等待，工作效率较低；

另外，在市面上存在类似丰巢等自取型便利柜，可将其应用于医疗储药领域中，以使患者能进行自助化的取药，加快医院或社区医疗机构的工作效率；而对于该应用，不仅需要实现便利的取药功能，对应的还需要实现便利的补药功能，若直接应用丰巢等自取型便利柜的置物方式进行补药，其操作较为麻烦，同样会造成效率低下的问题；

并且，在进行药物储存时，还需考虑不同的药物存在不同的储存环境，以及患者自助取药时，取药量的限制问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种自动化药物储存柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化药物储存柜，包括：

用于储存药物的单元柜体，至少设有一个，且单元柜体内均包括多个储存腔，每个所述储存腔的两侧均设有进药口和取药口；所述进药口位于单元柜体背面，配合设有密封组件；所述取药口位于单元柜体正面，配合设有自动柜门，实现取药口处密封；

实现整体储存柜自动控制的控制柜，主要包括控制模块、扫描模块、处理模块和传输模块；

安装于单元柜体和控制柜底部的底座，所述底座内安装有传送装置，且相邻底座之间相互导通，实现药物传输；

连接于底座一端的进药装置，与传送装置配合，且进药装置内设有视觉扫描探头；

安装于底座顶部，并位于单元柜体背面的分送装置，所述分送装置内安装有无杆气缸、负压发生器和负压吸嘴，其中无杆气缸驱动负压发生器上下移动，实现药物在传送装置与进药口之间的分配输送。

优选的，每个所述储存腔内还设有排列组件，且排列组件包括输送机构、限位机构、摄像头和定位机构，其中所述输送机构与限位机构配合，实现药物的倾斜限位摆放，所述定位机构实现药物的竖直展示摆放。

优选的，所述输送机构包括输送架、输送链条和限位杆，其中所述限位杆设有多个，等距固定于输送链条上，相邻两根所述限位杆实现药物最底端的卡合。

优选的，所述限位机构包括固定电推杆和移动电推杆，其中所述移动电推杆位于固定电推杆与进药口之间，且两个电推杆底部均安装有档杆，实现药物最顶端的限位。

优选的，所述限位机构还包括相互配合的导轨和直线电机，且移动电推杆直接固定于直线电机上，实现移动电推杆的往复移动。

优选的，所述定位机构靠近取药口，并包括可进行相反方向转动的L型板和一字挡板，所述摄像头位于L型板上方。

优选的，所述传送装置包括驱动电机和传动带。