[发明专利]分光融合的图像采集设备

权利要求书

1.一种分光融合的图像采集设备，其特征在于，包括：

镜头、分光单元、第一成像器件、第二成像器件、配准单元、补光单元和融合单元；其中，

所述补光单元，用于进行近红外光补光；

所述分光单元，设置在所述镜头之后，用于将进入所述镜头的入射光分解为两路光，其中一路为可见光，另一路为近红外光；

所述第一成像器件，用于根据所述分光单元所分解出的一路可见光进行感光成像，形成第一可见光图像；

所述第二成像器件，用于根据所述分光单元所分解出的一路近红外光进行感光成像，形成第一近红外光图像；

所述配准单元，用于对所述第一可见光图像和所述第一近红外光图像进行位置配准，得到目标可见光图像和第二近红外光图像；

所述融合单元，用于对所述第二近红外光图像进行亮度调整，得到目标近红外光图像，对所述目标可见光图像和所述目标近红外光图像进行图像融合，得到融合后图像；

其中，所述对所述第二近红外光图像进行亮度调整，得到目标近红外光图像，包括：

对所述目标可见光图像进行色彩空间变换，得到所述目标可见光图像的亮度分量；并根据所述目标可见光图像的亮度分量和所述第二近红外光图像的亮度分量之间的差异对所述第二近红外光图像进行亮度调整，得到目标近红外光图像。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，

所述分光单元能够使预设波段范围的可见光透过，使近红外光波段发生反射，进而将所述入射光分解为一路可见光和一路近红外光。

3.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述分光单元为半反半透镜或分光棱镜。

4.根据权利要求1-2任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述融合单元具体用于：

对所述目标可见光图像和所述目标近红外光图像按照所对应第一类权重值进行加权处理，得到融合后图像。

5.根据权利要求1-2任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述融合单元具体用于：

对所述目标可见光图像和所述目标近红外光图像进行分频融合，得到融合后图像；

其中，所述融合单元对所述目标可见光图像和所述目标近红外光图像进行分频融合的过程包括：

对所述目标可见光图像进行色彩空间变换，得到所述目标可见光图像的亮度分量和色彩分量；

对所述亮度分量进行低通滤波，得到所述目标可见光图像的低频信息；

对所述目标近红外光图像进行高通滤波，得到所述目标近红外光图像的高频信息；

对所述低频信息和所述高频信息按照所对应第二类权重值进行加权处理，得到待形成融合后图像所对应的亮度分量；

将所述待形成融合后图像所对应的亮度分量与所述目标可见光图像的色彩分量进行合并，得到融合后图像。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述第一成像器件与所述第二成像器件呈90°放置，所述分光单元的反射面与入射光成45°。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述补光单元根据所需补光的近红外光强度进行近红外补光。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述第二成像器件还用于在检测到所述第一近红外光图像符合预定补光条件时，向所述补光单元发送补光信号；

所述补光单元具体用于在接收到所述补光信号后，根据所述补光信号进行红外光补光。

9.根据权利要求8所述的图像采集设备，其特征在于，所述预定补光条件为：

所述第一近红外光图像的信噪比低于预定阈值；

或者，

所述第一近红外光图像成像时自动曝光处理的增益等级低于预定等级。