[发明专利]分光融合的图像采集设备

说明书

本发明实施例提供了分光融合的图像采集设备，其中，补光单元，进行近红外光补光；分光单元，设置在镜头之后，用于将进入镜头的入射光分解为两路光，一路为可见光，另一路为近红外光；第一成像器件，根据分光单元所分解的一路可见光进行感光成像，形成第一可见光图像；第二成像器件，根据分光单元所分解出的一路近红外光进行感光成像，形成第一近红外图像；配准单元，对所述第一可见光图像和第一近红外图像进行位置配准，得到目标可见光图像和第二近红外图像；融合单元，对第二近红外光图像进行亮度调整，得到目标近红外光图像对目标可见光图像和目标近红外图像进行图像融合，得到融合后图像。通过本方案，能够有效保证融合后图像的色彩的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及分光融合的图像采集设备。

背景技术

在低照度场景下，为了保证所采集的图像涵盖较多的图像信息，通常需要分光融合的图像采集设备来采集图像。具体的，分光融合的图像采集设备采集图像的基本原理为：采集可见光信号所对应的可见光图像以及采集非可见光信号所对应的非可见光图像，并将可见光图像和非可见光图像进行融合，得到融合后的图像，其中，融合后的图像为双波段图像，相对于属于单波段的可见光图像和非可见光图像中的任一种图像而言，体现出的图像信息更多。所谓的非可见光信号为：近红外信号或红外信号，相应地，当非可见光信号为近红外信号时，非可见光图像为近红外图像，当非可见光信号为红外信号时，非可见光图像为红外图像。

现有技术中的分光融合的图像采集设备具体包括：半反半透镜、可见光传感器、红外光传感器、配准单元和融合单元，具体的，该半反半透镜用于将入射光分解为可见光信号和非可见光信号，该可见光传感器用于对可见光信号感光形成可见光图像，该红外光传感器用于对非可见光信号感光形成非可见光图像，该配准单元用于消除非可见光图像和可见光图像之间的位置偏差，该融合单元用于对配准单元所形成的位置校正后的非可见光图像与可见光图像进行加权融合，其中，融合得到形成的融合后的图像为图像采集设备的输出图像。

发明人在研究过程中发现，由于现有技术中的图像采集设备中，融合单元直接对配准单元所形成的位置校正后的非可见光图像与可见光图像进行加权融合，因此，忽略了由于物体对不同波段的光波反射特性不同而造成的图像差异，这样，导致融合后图像色彩失真。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供分光融合的图像采集设备，以提高融合后图像的色彩的准确性。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种分光融合的图像采集设备，包括：

分光单元、可见光信号成像单元、非可见光信号成像单元、配准单元、预处理合成单元和融合单元；

其中，所述分光单元，用于将入射光分解为可见光信号和非可见光信号；

所述可见光信号成像单元，用于根据所述分光单元所分解出的可见光信号进行感光成像，形成第一可见光图像；

所述非可见光信号成像单元，用于根据所述分光单元所分解出的非可见光信号进行感光成像，形成第一非可见光图像；

所述配准单元，用于对所述第一可见光图像和所述第一非可见光图像进行位置配准，得到目标可见光图像和第二非可见光图像；

所述预处理合成单元，用于对所述第二非可见光图像进行亮度调整，得到目标非可见光图像；

所述融合单元，用于对所述目标可见光图像和所述目标非可见光图像进行图像融合，得到融合后图像。

可选地，所述预处理合成单元具体用于：基于所述目标可见光图像，对所述第二非可见光图像进行亮度调整，得到目标非可见光图像。

可选地，所述预处理合成单元具体用于：

对所述目标可见光图像进行色彩空间变换，得到所述目标可见光图像的亮度分量；