[发明专利]基于升力和阻力系数确定估计的动态压力的飞行控制系统

权利要求书

1.一种用于飞机(10)的飞行控制系统(18)，所述飞行控制系统(18)包含：

一个或多个处理器(1032)；和

存储器(1034)，耦接到所述一个或多个处理器(1032)，所述存储器(1034)存储包含数据库(1044)和程序代码的数据，当由所述一个或多个处理器(1032)执行所述程序代码时，促使所述飞行控制系统(18)执行以下操作：

接收多个第一操作参数作为输入，每个所述第一操作参数表示所述飞机(10)的操作情况；

基于所述多个第一操作参数确定阻力系数(C_D)和升力系数(C_L)；和

基于所述阻力系数(C_D)和所述升力系数(C_L)确定估计的动态压力(Q_bar(e))。

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统(18)，其中，所述一个或多个处理器(1032)执行指令以：

接收测量的纵向加速度(A_x(mea))和测量的垂直加速度(A_z(mea))作为输入；

基于所述阻力系数(C_D)和所述升力系数(C_L)确定估计的纵向加速度(A_x(est))和估计的垂直加速度(A_z(est))；

确定针对所述估计的纵向加速度(A_x(est))和所述估计的垂直加速度(A_z(est))之间的第一差值以及所述测量的纵向加速度(A_x(mea))和所述测量的垂直加速度(A_z(est))之间的第二差值的加速度误差值；和

通过将所述第一差值和所述第二差值的所述加速度误差值乘以卡尔曼增益值，确定残差卡尔曼值。

3.根据权利要求2所述的飞行控制系统(18)，其中，所述一个或多个处理器(1032)执行指令以：

基于所述飞机(10)的所述估计的纵向加速度(A_x(est))确定所述估计的动态压力的变化率

将所述残差卡尔曼值与所述估计的动态压力的变化率组合成总和；和

将所述残差卡尔曼值与所述估计的动态压力的变化率的总和积分，以确定所述估计的动态压力(Q_bar(e))。

4.根据权利要求2所述的飞行控制系统(18)，其中，所述卡尔曼增益值是基于所述飞机(10)的迎角(α)和估计的马赫数(M_MDL)而变化的动态值。

5.根据权利要求1所述的飞行控制系统(18)，其中，所述多个第一操作参数包括迎角(ɑ)、所述飞机(10)的控制面(δ)的偏转、先前估计的动态压力(Q_bar(p))以及估计的马赫数(M_MDL)。

6.根据权利要求1所述的飞行控制系统(18)，其中，所述一个或多个处理器(1032)执行指令以：

接收所述飞机(10)的多个第二操作参数作为输入，其中所述多个第二操作参数包括气压高度、俯仰角(θ)、总空气温度(T_TOT)、两个飞机引擎(78)的引擎转速(N1)以及静压；

基于所述飞机(10)的所述多个第二操作参数确定所述飞机(10)的估计的净推力(T)；和

基于所述阻力系数(C_D)、所述升力系数(C_L)和所述估计的净推力(T)确定估计的纵向加速度(A_x(est))和估计的垂直加速度(A_z(est))。