[发明专利]一种用于高原地区的地理测绘用飞行器

权利要求书

1.一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，其特征在于，包括：无人机(1)、设置在无人机(1)底部的外部搭载箱(2)和地面终端(3)；

所述无人机(1)和外部搭载箱(2)通过通讯线缆相连接，所述无人机(1)和外部搭载箱(2)与地面终端(3)无线连接；

所述无人机(1)内部设置有定高模块、定位模块、自稳控制模块和飞行控制模块；

所述外部搭载箱(2)的内部设置有数据库模块、信息传输模块和信息采集模块，所述信息传输模块用于将信息采集模块采集的信息传输到地面终端(3)；

所述地面终端(3)由图像处理模块、信息接收模块、航线设定模块和人机交互单元组成。

2.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，其特征在于，所述图像处理模块用于数据压缩、恢复图像、信息提取和影像增强，通过图像处理模块可对图像信息数据进行压缩，以便于更好地存储与传输，有利于提升数据处理效率，利用该技术可对成像、传输、记录过程中存在的数据错误、噪声及畸变进行校正，校正方法主要包括几何校正与辐射校正，利用数字图像处理模块可对相关信息数据进行统计分析、自动识别、分类整合，借助图像处理莫模块的反差增强、边缘增强、密度分割将某些图像信息数据的特征凸显出来，以提升影响目视质量，让使用者获得针对性信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，其特征在于，所述航线设定模块用于设置无人机(1)的航线，将设定的信息传输到飞行控制模块，飞行控制模块控制无人机(1)飞行航拍。

4.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，其特征在于，所述信息采集模块包括GPS定位模块、摄像机、电量采集模块；

所述摄像机用于采集航拍图像，所述GPS定位模块用于实时定位无人机(1)的位置，并且定位信息传输到地面终端(3)，所述电量采集模块用于实时采集无人机(1)的存储电量，并实时传输到地面终端(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，其特征在于，所述信息采集模块还包括遥感测绘模块；

所述遥感测绘模块利用红、绿、红外以及微波段光谱四种光谱波段进行探测，其中，绿光主要是用来探测地下水，红光可用于探测水污染、植物生产变化，红外则用来探测矿产、土地等资源，微波段光谱对气象云层或海底地形进行探测。

6.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，其特征在于，所述定位模块与人机交互单元无线连接，通过人机交互单元发送命令给定位模块，定位模块通过飞行控制模块对无人机(1)实现指定位置悬停，便于进行图像采集。

7.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，其特征在于，所述定高模块与人机交互单元无线连接，通过人机交互单元控制定高模块设置数据，定高模块通过飞行控制模块可以对无人机(1)实现指定高度飞行，便于进行图像采集。

8.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，其特征在于，所述自稳控制模块用于保证无人机(1)的工作时在不同飞行环境下飞行姿态的正常稳定。