[发明专利]一种用于高原地区的地理测绘用飞行器

说明书

本发明公开了一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，包括：无人机、设置在无人机底部的外部搭载箱和地面终端，所述无人机和外部搭载箱通过通讯线缆相连接，所述无人机和外部搭载箱与地面终端无线连接。本发明中，该用于高原地区的地理测绘用飞行器，可以通过摄像头和遥感测绘模块可以进行高原地区的图像采集和用于探测水污染、植物生产变化、矿产、土地等资源，以及对气象云层进行探测，功能齐全，配合设置有图像处理模块，可以对图像进行数据压缩、恢复图像、信息提取和影像增强，便于更好地存储与传输，有利于提升数据处理效率，实现信息的统计分析、自动识别、分类整合和提升影响目视质量，让使用者获得针对性信息。

技术领域

本发明涉及地理测绘用飞行器技术领域，尤其涉及一种用于高原地区的地理测绘用飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而现有的用于高原地区的地理测绘用飞行器，操作难度大，无法实现航线的自动设定和定位以及定高飞行测绘，其次单一的采用摄像头进行图像采集，测绘信息单一，并且缺少图像处理功能，采集的信息数据较大，传输存储不便，故而满足不了使用者的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高原地区的地理测绘用飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，包括：无人机、设置在无人机底部的外部搭载箱和地面终端；

所述无人机和外部搭载箱通过通讯线缆相连接，所述无人机和外部搭载箱与地面终端无线连接；

所述无人机内部设置有定高模块、定位模块、自稳控制模块和飞行控制模块；

所述外部搭载箱的内部设置有数据库模块、信息传输模块和信息采集模块，所述信息传输模块用于将信息采集模块采集的信息传输到地面终端；

所述地面终端由图像处理模块、信息接收模块、航线设定模块和人机交互单元组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述图像处理模块用于数据压缩、恢复图像、信息提取和影像增强，通过图像处理模块可对图像信息数据进行压缩，以便于更好地存储与传输，有利于提升数据处理效率，利用该技术可对成像、传输、记录过程中存在的数据错误、噪声及畸变进行校正，校正方法主要包括几何校正与辐射校正，利用数字图像处理模块可对相关信息数据进行统计分析、自动识别、分类整合，借助图像处理莫模块的反差增强、边缘增强、密度分割将某些图像信息数据的特征凸显出来，以提升影响目视质量，让使用者获得针对性信息。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述航线设定模块用于设置无人机的航线，将设定的信息传输到飞行控制模块，飞行控制模块控制无人机飞行航拍。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述信息采集模块包括GPS定位模块、摄像机、电量采集模块；

所述摄像机用于采集航拍图像，所述GPS定位模块用于实时定位无人机的位置，并且定位信息传输到地面终端，所述电量采集模块用于实时采集无人机的存储电量，并实时传输到地面终端。

作为上述技术方案的进一步描述：