[发明专利]一种线束隔离板的自动化生产方法

权利要求书

1.一种线束隔离板的自动化生产方法，包括：

第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测，将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备；

所述焊接设备对所述线束隔离板进行焊接，并将所述经焊接后的线束隔离板传送到热铆设备；

所述热铆设备对所述线束隔离板进行热铆，并将所述经热铆后的线束隔离板输送到电性能检测设备；

所述电性能检测设备对所述线束隔离板进行电性能检测，并将所述经电性能检测后的线束隔离板输送到第二质量检测设备；

所述第二质量检测设备对所述线束隔离板进行表面质量检测，将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域；

所述第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测的过程，包括：

所述第一质量检测设备包括第一机器人、第一相机、第一光源、第一不良品管理装置和第一传输装置，所述第一机器人上设置有第一连接轴，所述第一光源上设置有第一支架，所述第一机器人上设置的第一连接轴连接所述第一光源上设置的第一支架，所述第一光源上设置的第一支架上设置有所述第一相机，所述第一不良品管理装置与所述第一机器人相连接，所述第一传输装置与所述第一机器人相连接；

所述第一相机对放置在所述第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板进行拍照得到拍照照片；

所述第一机器人根据所述得到的拍照照片，对放置在所述第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板的表面质量进行检测；

所述第一不良品管理装置将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理；

所述第一传输装置将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备；

其特征在于，

所述焊接设备对线束隔离板进行焊接的过程，包括：

所述焊接设备包括二维码扫描装置、阻挡气缸、遮光门、托盘定位顶升机构、镍片保持板、三轴系统、激光焊接系统和激光发射器及振镜，所述阻挡气缸与所述二维码扫描装置、所述遮光门分别相连接，所述遮光门与所述阻挡气缸、所述托盘定位顶升机构分别相连接，所述托盘定位顶升机构与所述遮光门、所述镍片保持板分别相连接，所述镍片保持板与所述托盘定位顶升机构、所述三轴系统分别相连接，所述三轴系统与所述镍片保持板、所述激光焊接系统分别相连接，所述激光焊接系统与所述三轴系统、所述激光发射器及振镜分别相连接；

所述二维码扫描装置对所述线束隔离板进行扫描获取所述线束隔离板的产品信息，并将所述线束隔离板传输到所述阻挡气缸；

所述阻挡气缸在接收到所述线束隔离板时，发送进出口封闭信号到所述遮光门；

所述遮光门根据所述进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到所述托盘定位顶升机构；

所述托盘定位顶升机构对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到所述镍片保持板；

所述镍片保持板在接收到所述定位完成信息后，对所述线束隔离板的镍片进行固定；

所述三轴系统在所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定后，将所述激光焊接系统的三轴移动到所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上；

所述的激光焊接系统发送焊接命令到所述激光发射器及振镜；

所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接。

2.如权利要求1所述的线束隔离板的自动化生产方法，其特征在于，在所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接之后，还包括：

所述焊接设备还包括抽烟系统，所述抽烟系统与所述激光发射器及振镜相连接，所述抽烟系统将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。

3.如权利要求1所述的线束隔离板的自动化生产方法，其特征在于，所述热铆设备对线束隔离板进行热铆的过程，包括：

所述热铆设备包括第一工装板定位装置、第一电缸和加热装置，所述第一电缸与所述定位装置、所述加热装置分别相连接；

所述第一工装板定位装置对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到所述第一电缸；

所述第一电缸在收到所述定位完成信息后，驱动所述加热装置对所述线束隔离板进行热铆；

所述加热装置根据所述第一电缸的驱动，对所述线束隔离板进行热铆。