[发明专利]一种用于立体仓库的存储设置方法

权利要求书

1.一种用于立体仓库的存储设置方法，包括：

对所述立体仓库进行区域划分；

根据所述立体仓库中预设种类的存储货物以及所述预设种类的存储货物的累计需求百分比计算所述立体仓库的ABC需求曲线的形状参数；其中，计算所述ABC需求曲线的形状参数的公式为：

G(i)＝i^s

其中，s为所述ABC需求曲线的形状参数，i为按需求总量排序之后所述预设种类的存储货物，G(i)为所述立体仓库中所述预设种类的存储货物的累计需求百分比；

建立区域划分后的立体仓库的期望行程时间模型；其中，根据所述立体仓库中存储位置的数量、立体仓库的形状参数、ABC需求曲线的形状参数、存货指令比例、第一区域中存储位置的数量以及堆垛机待命位置建立所述期望行程时间模型；

其中，所述期望行程时间模型为：

其中，E(T)为所述期望行程时间模型，N为第一区域中存储位置的个数，R为立体仓库中存储位置的行数，C为立体仓库中存储位置的列数，s为所述ABC需求曲线的形状参数，T₁为第一区域中存储位置的累计行程时间，T_sum为立体仓库中存储位置的累计行程时间；

其中，所述第一区域的累计行程时间T₁和立体仓库的累计行程时间T_sum为：

T(u，j)＝αT_s(u，j)+(1-α)T_r(u，j)

其中，α为立体仓库中存货指令比例，T(i，j)为立体仓库中第i行第j列存储位置对应的行程时间，T^(k)为第一区域中第k个存储位置对应的行程时间，T_s(i，j)为立体仓库中第i行第j列存储位置存货指令对应的行程时间，T_r(i，j)为立体仓库中第i行第j列存储位置取货指令对应的行程时间；所述立体仓库的形状参数为：

其中，d为立体仓库的形状参数，t_h为堆垛机到立体仓库水平方向最远列所需行程时间，t_v为堆垛机到立体仓库垂直方向最高行所需行程时间；

根据所述期望行程时间模型，利用二维搜索算法，搜索一个以上预设存货指令比例对应的最优堆垛机待命位置和最优第一区域，其中，所述最优第一区域存储货物的周转率高于所述立体仓库中其它区域存储货物的周转率；

根据所述期望行程时间模型、一个以上预设存货指令比例，计算每一最优堆垛机待命位置和最优第一区域对应的期望行程时间差；

将最小期望行程时间差对应的最优堆垛机待命位置和最优第一区域设置为目标堆垛机待命位置和目标第一区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取每一所述预设存货指令比例对应的权重；

所述根据所述期望行程时间模型、一个以上预设存货指令比例，计算每一最优堆垛机待命位置以及最优第一区域对应的期望行程时间差，包括：

根据所述期望行程时间模型、一个以上预设存货指令比例以及每一预设存货指令比例对应的权重，计算每一最优堆垛机待命位置以及最优第一区域对应的期望行程时间差。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取每一所述预设存货指令比例对应的权重，包括：

获取所述立体仓库的历史存储数据；

根据所述历史存储数据得到所述一个以上预设存货指令比例，以及得到每一所述预设存货指令比例对应的权重。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述期望行程时间差为：

其中，l＝1，2，…，M，M为预设存货指令比例的个数，T_l为第l个预设存货指令比例对应的期望行程时间差，ω_p为第p个预设存货指令比例对应的权重，E(T_p)为根据第p个预设存货指令、第l个最优堆垛机待命位置以及最优第一区域得到的期望行程时间，E(T_l)为根据第l个预设存货指令、第l个最优堆垛机待命位置以及最优第一区域得到的期望行程时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述搜索得到一个以上预设存货指令比例对应的最优堆垛机待命位置以及最优第一区域，包括：

在所述立体仓库45度线与水平中线下方的搜索区域内搜索每一预设存货指令比例对应的最优堆垛机待命位置，以及搜索所述最优第一区域。