[发明专利]一种用于立体仓库的存储设置方法

说明书

一种用于立体仓库的存储设置方法，方法包括：对立体仓库进行区域划分；建立区域划分后的立体仓库的期望行程时间模型；根据期望行程时间模型，利用二维搜索算法，搜索一个以上预设存货指令比例对应的最优堆垛机待命位置和最优第一区域，其中，最优第一区域存储货物的周转率高于立体仓库中其它区域存储货物的周转率；根据期望行程时间模型、一个以上预设存货指令比例，计算每一最优堆垛机待命位置和最优第一区域对应的期望行程时间差；将最小期望行程时间差对应的最优堆垛机待命位置和最优第一区域设置为目标堆垛机待命位置和目标第一区域。

技术领域

本公开涉及仓储系统控制领域，具体地，涉及一种用于立体仓库的存储设置方法。

背景技术

仓储是供应链中连接生产和销售的一个重要环节，仓储成本几乎占到物流成本的40％左右。自动化立体仓库具有存取效率高、占用空间小以及节省劳动力成本的优势，从而得到了广泛应用。出入口分开且位于过道两端的自动化立体仓库系统是广泛应用于烟草、轮胎等制造行业的一种存取系统，在制造行业中，该系统连接前后两个生产过程。

提高仓储系统的运作效率是企业实际运营过程中面临的一个问题，对于自动化立体仓库而言，采用合适的控制策略可以显著提高其运作效率。相关技术中，自动化立体仓库系统一般采用随机存储策略，这种存储策略虽然在操作中比较容易实现，但是会使整个系统的运作效率较低，增加了系统的运作时间，提高了企业的运作成本。

发明内容

(一)要解决的技术问题

有鉴于此，本公开提供了一种用于立体仓库的存储设置方法，以解决上述自动化立体仓库中运作效率低、运作成本高的问题。

(二)技术方案

本公开提供了一种用于立体仓库的存储设置方法，包括：对所述立体仓库进行区域划分；建立区域划分后的立体仓库的期望行程时间模型；根据所述期望行程时间模型，利用二维搜索算法，搜索一个以上预设存货指令比例对应的最优堆垛机待命位置和最优第一区域，其中，所述最优第一区域存储货物的周转率高于所述立体仓库中其它区域存储货物的周转率；根据所述期望行程时间模型、一个以上预设存货指令比例，计算每一最优堆垛机待命位置和最优第一区域对应的期望行程时间差；将最小期望行程时间差对应的最优堆垛机待命位置和最优第一区域设置为目标堆垛机待命位置和目标第一区域。

可选地，所述方法还包括：根据所述立体仓库中预设种类的存储货物以及所述预设种类的存储货物的累计需求百分比计算所述立体仓库的ABC需求曲线的形状参数；所述建立区域划分后的立体仓库的期望行程时间模型，包括：根据所述立体仓库中存储位置的数量、立体仓库的形状参数、ABC需求曲线的形状参数、存货指令比例、第一区域中存储位置的数量以及堆垛机待命位置建立所述期望行程时间模型。

可选地，计算所述ABC需求曲线的形状参数的公式为：

G(i)＝i^s

其中，s为所述ABC需求曲线的形状参数，i为按需求总量排序之后所述预设种类的存储货物，G(i)为所述立体仓库中所述预设种类的存储货物的累计需求百分比。

可选地，所述期望行程时间模型为：

其中，E(T)为所述期望行程时间模型，N为第一区域中存储位置的个数，R为立体仓库中存储位置的行数，C为立体仓库中存储位置的列数，s为所述ABC需求曲线的形状参数，T₁为第一区域中存储位置的累计行程时间，T_sum为立体仓库中存储位置的累计行程时间。

可选地，所述第一区域的累计行程时间T₁和立体仓库的累计行程时间T_sum为：