[发明专利]一种基于VC碘钟反应的智能小车

权利要求书

1.一种基于VC碘钟反应的智能小车，其特征在于，所述的基于VC碘钟反应的智能小车包括车体、动力模块、控制模块、电源模块和电源优化模块；

所述的车体，包括上底板(1)、下底板(2)、车壳(13)、车轴(17)、立式轴承座(19)和车轮；下底板(2)的前后端的两侧对称设有车轮，四个立式轴承座(19)固定在下底板(2)上，分别位于四组车轮的内侧；前端的两个立式轴承座(19)之间安装有车轴(17)，且车轴(17)的两端与前端两组车轮连接，前端的两组车轮通过车轴(17)和立式轴承座(19)的配合实现共同转动；传动装置(4)安装在下底板(2)的后端，位于后端两个立式轴承座(19)之间，车轴(17)安装在传动装置(4)和立式轴承座(19)上，且车轴(17)的两端与后端两组车轮连接，通过传动装置(4)驱动车轴(17)并将转矩传送至车轮，从而实现整个车体的移动；上底板(1)安装在下底板(2)的上方，用于安装控制模块、电源模块和电源优化模块，车壳(13)安装在上底板(1)上，用于将上底板(1)上的各个模块罩在一起；车壳(13)上设有与注射器(15)相配合的开孔，车壳(13)前端设有空气通道；

所述的动力模块安装在下底板(2)上，包括电机a(10)、电机b(11)和传动装置(4)；电机a(10)和电机b(11)通过电机支架18安装在下底板(2)上，两个电机均与传动装置(4)连接，为传动装置(4)提供动力；

所述的控制模块，包括反应容器固定底座(14)、磁力搅拌器(7)、搅拌器底座(5)、激光对射传感器(8)、注射器(15)、VC碘钟反应瓶(6)和继电器(12)；反应容器固定底座(14)安装在上底板(1)上，VC碘钟反应瓶(6)安装在反应容器固定底座(14)上，VC碘钟反应瓶(6)内装有碘化钾和VC的混合溶液以及淀粉，用于进行VC碘钟反应；两个激光对射传感器(8)对称安装在VC碘钟反应瓶(6)的两侧，与激光对射传感器(8)相对应的VC碘钟反应瓶(6)瓶体为透明材质，通过激光对射传感器(8)对VC碘钟变色信号进行采集；注射器(15)安装在VC碘钟反应瓶(6)顶部，注射器(15)内装有过氧化氢溶液，注射器(15)的尾部穿过车壳(13)上的开孔，便于注射操作；

搅拌器底座(5)和继电器(12)安装在下底板(2)上，继电器(12)串联在激光对射传感器(8)及电机a(10)和电机b(11)的电路内，负责切断电机a(10)和电机b(11)的供电，使智能小车停止；磁力搅拌器(7)安装在搅拌器底座(5)上，磁力搅拌器(7)位于反应容器固定底座(14)的下方，磁力搅拌器(7)的磁性搅拌子置于VC碘钟反应瓶(6)内；

所述的电源模块包括锌空电池(3)和供电电池(16)；锌空电池(3)安装在上底板(1)上，与继电器(12)、电机a(10)和电机b(11)相连，对两个电机供电；供电电池(16)安装在下底板(2)上，与磁力搅拌器(7)和激光对射传感器(8)相连，对二者进行供电；

所述的电源优化模块负责对锌空电池(3)进行优化，包括干式CO₂过滤器(9)，安装在上底板(1)上，位于车壳(13)前端的空气通道中，通过过滤流入车壳(13)内部的空气，减少进入车壳(13)内的空气中CO₂含量。