[发明专利]一种基于VC碘钟反应的智能小车

说明书

本发明属于化学与智能控制领域，涉及一种基于VC碘钟反应的智能小车，包括车体、动力模块、控制模块、电源模块和电源优化模块。控制模块利用激光对射传感器将VC碘钟反应的颜色变化转化为激光对射传感器的电信号，进而控制继电器对小车起停进行控制。动力模块通过电机带动传动装置使小车运动。电源模块通过锌空电池为电机供电。电源优化模块通过机械结构对电源模块进行了优化，提高了电池的效率和寿命。本发明将VC碘钟反应与智能小车起停控制结合，提供利用VC碘钟反应控制智能小车的完整方案，其控制方法较为简单易行，操作简单，并通过机械结构优化锌空电池散热和内部电解质变质的问题，提高锌空电池的效率和使用寿命。

技术领域

本发明属于化学与智能控制领域，涉及一种基于VC碘钟反应的智能小车。

背景技术

由于全球环境污染的日益严重及不可再生资源的不断消耗，近几年，国内加紧了对新能源汽车的研发。同时，许多工厂也开始使用智能小车来代替人力的工作，节省了人力资源。

在一些特定情况下需要智能小车可以自动运行一段距离后自动停止，比如厂区需要智能小车运送物料，行进一段距离后智能小车自动停止，将物料运送到指定位置，而现有的控制方法主要是利用传感器将环境中的各种参量转化为电信号传输给单片机并通过算法进行计算判别，进而得出智能小车的状态，对智能小车进行控制，在控制过程中会存在传感器误差累加的问题。动力方面，目前市面上较为常见的电动汽车电池主要为铅酸电池，而锌空电池要比铅酸电池的能量值高出5～7倍，能量密度和比能量很高。

VC碘钟反应是一种简单的变色反应，在这个反应中以VC(维生素C)作为还原剂，过氧化氢溶液作为氧化剂，反应开始时，过氧化氢首先与VC反应，VC消耗完以后与碘化钾溶液反应，生成碘单质使淀粉溶液由无色变为蓝色。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种基于VC碘钟反应的智能小车。

本发明的技术方案如下：

一种基于VC碘钟反应的智能小车，包括车体、动力模块、控制模块、电源模块和电源优化模块。

所述的车体，包括上底板1、下底板2、车壳13、车轴17、立式轴承座19和车轮；下底板2的前后端的两侧对称设有车轮，四个立式轴承座19固定在下底板2上，分别位于四组车轮的内侧；前端的两个立式轴承座19之间安装有车轴17，且车轴17的两端与前端两组车轮连接，前端的两组车轮通过车轴17和立式轴承座19的配合实现共同转动；传动装置4安装在下底板2的后端，位于后端两个立式轴承座19之间，另一个车轴17安装在传动装置4和立式轴承座19上，且车轴17的两端与后端两组车轮连接，通过传动装置4驱动车轴17并将转矩传送至车轮，从而实现整个车体的移动；上底板1安装在下底板2的上方，用于安装控制模块、电源模块和电源优化模块，车壳13安装在上底板1上，用于将上底板1上的各个模块罩在一起；车壳13上设有与注射器15相配合的开孔，车壳13前端设有空气通道。

所述的动力模块安装在下底板2上，包括电机a10、电机b11和传动装置4，用于将电源模块提供的电能转化为机械能输出，使智能小车运行；电机a10和电机b11通过电机支架18安装在下底板2上，两个电机均与传动装置4连接，为传动装置4提供动力。