[发明专利]一种适用多场景的消防用马蜂窝处理装置及处理方法

权利要求书

1.一种适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，其特征在于，包括：

药箱(8)，所述药箱(8)存放具有杀灭马蜂的药水，且所述药水可燃；

药泵(6)，所述药泵(6)与所述药箱(8)连接；

喷管(2)，所述喷管一端固定在云台装置上，并与所述药泵(6)连通，另一端设有带点火器的喷头(1)；

云台装置(10)，所述云台装置(10)与控制箱(7)内的云台控制器连接；

激光瞄准测距系统(3)，所述激光瞄准测距系统(3)固定在喷管(2)上，并与控制箱(7)内的视觉处理器连接；

固定架(4)，所述固定架(4)用于与无人机或长杆固定。

2.如权利要求1所述的适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，其特征在于：还包括主体挂载架(5)，所述主体挂载架(5)用于将所述消防用马蜂窝处置装置从高处悬挂向下方的马蜂窝进行处置。

3.如权利要求1所述的适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，其特征在于：所述云台装置是两轴增稳云台或三轴增稳云台。

4.如权利要求1所述的适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，其特征在于：所述云台装置固定在所述药箱(8)上。

5.如权利要求1所述的适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，其特征在于：所述喷头(1)的部位还设有雾化器。

6.如权利要求1所述的适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，其特征在于：所述药水是氯氰菊酯与酒精的混合液。

7.如权利要求1所述的适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，其特征在于：所述控制箱(7)内还是设有无线传输模块，所述视觉处理器通过无线传输模块与控制终端的AI智能识别系统信号连接。

8.如权利要求1所述的适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，其特征在于：所述点火器是高压电弧点火装置。

9.如权利要求1所述的适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，其特征在于：所述消防用马蜂窝处置装置上设有照明灯，所述控制箱(7)内还设有电子调速器，所述电子调速器与所述药泵(6)电连接。

10.一种权利要求1-9中任意一项权利要求所述的马蜂窝处置装置的工作方法，其特征在于：

选择通过：无人机与固定架(4)固定，搭载所述马蜂窝处置装置；或者，长杆与固定架(4)固定搭载所述马蜂窝处置装置；或者，绳索与主体挂载架(5)连接悬挂所述马蜂窝处置装置；

AI智能识别系统通过激光瞄准测距系统(3)的摄像头拍摄，由图传到后台屏幕观察并选择马蜂窝作为目标，控制云台装置(10)自动跟踪锁定马蜂窝；药泵(6)工作，通过喷管(2)和喷头(1)喷射药水，并根据需要控制点火器是否点火。